SPS API

In diesem Kapitel wird die SPS API des TwinCAT 3 TestFrameworks beschrieben. Hierzu gibt es zwei SPS-Bibliotheken, welche zusammen mit dem TF1140 verwendet werden können. Die SPS-Bibliothek Tc3_PlcTestFramework und die Tc3_PlcTestUtilitiesGeneric. Die Erste müssen Sie verpflichtend einbinden. Sie enthält unter anderem die Basisklasse für die Test-Fälle (FB_TestCaseBase).

Die SPS-Bibliothek Tc3_PlcTestUtilitiesGeneric enthält weiterführende Bausteine mit Komfortfunktionen, die ansonsten in der SPS-Applikation ausprogrammiert werden müssten (Zugriff auf die Parameter eines TwinCAT-3-Laufzeit-Moduls, eine Liste mit ADS-Fehlercodes, etc.).