Datentypzuordnung TwinCAT <=> OPC UA
Die folgenden drei Tabellen geben einen Überblick über die Zuordnung von TwinCAT-Datentypen (IEC61131-3) und deren entsprechenden OPC UA Datentypen (Built-In-Types), wie sie im OPC UA Core Namespace http://opcfoundation.org/UA/ definiert sind.
 | TwinCAT 3 Bibliothek - Tc3_OpcUa Bei der Installation des Editors via TcPkg wird die Bibliothek Tc3_OpcUa installiert. Diese enthält einige Typdefinitionen, welche in Kombination mit dem Editor genutzt werden können. |
Die folgende Tabelle ordnet jedem TwinCAT Datentyp dessen laut PLC-Open Spezifikation zugehörigen OPC UA BaseDataType (Built-In) zu. Bitte beachten Sie, dass für den TwinCAT-Datentypen BIT kein OPC UA Datentyp existiert. Außerdem werden die TwinCAT-Spezialdatentypen gesondert behandelt.
TwinCAT Datentyp | OPC UA BaseDataType (Built-In) |
|---|---|
__XINT (x64: LINT | x86: DINT) | (see below for platform specific type) |
__UXINT (x64: ULINT | x86: UDINT) | (see below for platform specific type) |
__XWORD (x64: LWORD | x86: DWORD) | (see below for platform specific type) |
BIT | - |
BOOL | Boolean |
SINT | SByte |
USINT | Byte |
INT | Int16 |
UINT | UInt16 |
DINT | Int32 |
UDINT | UInt32 |
LINT | Int64 |
ULINT | UInt64 |
BYTE | Byte |
WORD | UInt16 |
DWORD | UInt32 |
LWORD | UInt64 |
REAL | Float |
LREAL | Double |
TIME | Int64 |
LTIME | Int64 |
DATE | DateTime |
LDATE | Int64 |
TIME_OF_DAY / TOD | UInt32 |
LTIME_OF_DAY / LTOD | Int64 |
DATE_AND_TIME / DT | DateTime |
LDATE_AND_TIME / LDT | Int64 |
STRING | String |
WSTRING | String |
Die folgende Tabelle ordnet jedem OPC UA BaseDataType (Built-In) die möglichen TwinCAT Datentypen zu. Bitte beachten Sie, dass für einige OPC UA Datentypen (noch) kein TwinCAT Datentyp existiert.
OPC UA BaseDataType (Built-In) | TwinCAT Datentyp |
|---|---|
Boolean | BOOL |
SByte | SINT |
Byte | USINT, BYTE |
Int16 | INT, WORD |
UInt16 | UINT, WORD |
Int32 | DINT, DWORD |
UInt32 | UDINT, DWORD, TOD |
Int64 | LINT, LTIME, LDATE, LTOD, LDT |
UInt64 | ULINT, LWORD |
Float | REAL |
Double | LREAL |
String | STRING, WSTRING |
DateTime | DATE, DT |
Guid | - |
ByteString | Tc3_OpcUa.UA_ByteString |
XmlElement | - |
NodeId | Tc3_OpcUa.UA_NodeId |
ExpandedNodeId | - |
StatusCode | UDINT |
QualifiedName | - |
LocalizedText | Tc3_OpcUa.UA_LocalizedText |
ExtensionObject => (i=22 | Structure) | Abstrakter Typ. Siehe unten für Auswahl konkreter Beispiele. |
DataValue | - |
Variant => (i=24 | BaseDataType) | Abstrakter Typ. |
DiagnosticInfo | - |
Die folgende Tabelle ordnet jedem OPC UA BaseDataType (nicht Built-In) aus der OPC UA Core-Spezifikation den passenden TwinCAT Datentypen zu.
OPC UA BaseDataType (nicht Built-In) | TwinCAT Datentyp |
|---|---|
EUInformation [ExtensionObject] | Tc3_OpcUa.UA_EUInformation |
Range [ExtensionObject] | Tc3_OpcUa.UA_Range |
TimeZoneDataType [ExtensionObject] | Tc3_OpcUa.UA_TimeZoneDataType |
UtcTime [DateTime] | Tc3_OpcUa.UA_UtcTime |
OptionSet [ExtensionObject] | Tc3_OpcUa.UA_OptionSet & |