Abweichungen in der Validierungsmessung
Problemstellung
Die Ergebnisse des Autotunings sind nicht konsistent. Bei der Analyse des TwinCAT 3 Bode Plot-Projektes ist eine deutliche Abweichung zwischen dem propagierten („Calculation result“, blau) und dem gemessenen Frequenzgang (rot) mit den ermittelten Antriebsparametern zu erkennen.
Lösung
Verwenden Sie einen der unterstützen Beobachtermodi und beachten Sie die Hinweise im TwinCAT Drive Manager 2. Die Auswahl des Beobachters beeinflusst die Mechanik des Systems und muss korrekt gesetzt werden.