Antriebs-Zielsystem Parameter

Hier können die aktuellen Antriebsparameter und Filter eingesehen und geändert werden. Ein Download mehrerer geänderter Parameter (rot) ist durch die Schaltfläche Download

Download: Herunterladen der editierten (rot markierten) Antriebsparameter und Filter.
Position control Kv: Aktueller Wert für den Verstärkungsfaktor des Positionsreglers.
Velocity control Kp: Aktueller Wert für den Verstärkungsfaktor des Drehzahlreglers.
Velocity control Tn: Aktueller Wert für die Integrationszeitkonstante des Drehzahlreglers.
Load inertia/mass: Aktuell konfigurierte Lastträgheit / Gesamtmasse des Systems.
Motor moment of inertia: Motorspezifische Trägheitskonstante.
Filter setting: Anzeige der aktiven Stromsollwert-Filter.