Exportieren der Tuningresultate

Die im Tuning berechneten Antriebsparameter und Stromsollwert-Filter werden in einem TwinCAT 3 Bode Plot-Projekt gespeichert und können nach der Berechnung sowohl zur intensiven Begutachtung der Resultate als auch zur Fehlerfindung genutzt werden.

Das exportierte Projekt (*.tcbodeprojx) kann als existierendes Projekt in ein TwinCAT Measurement-Projekt eingefügt werden.

Über die Properties können die berechneten Filter angezeigt und Parameter angepasst werden. Über das Hinzufügen eines „Result Set“ können die Auswirkungen auf die initiale Aufnahme in einer Vorschau berechnet werden.

Das Ändern der Filterparameter erfolgt hier rein exemplarisch, die geänderten Werte werden nicht direkt in den Antrieb heruntergeladen.

Im Falle nicht konsistenter Tuning-Resultate können der simulierte und der gemessene Frequenzgang bzgl. der berechneten Antriebsparameter gegenübergestellt werden. Hierfür muss das „Record Set“ mit der Bezeichnung „Calculation result“ sichtbar gemacht werden.