Energy EL72xx EL74xx

Das Energy AX72xx EL74xx-Modul eignet sich für die Energiebetrachtung von EtherCAT-Klemmen der Typen EL72xx und EL74xx. Die Eingangsdaten werden über ein konfigurierbares Intervall gemittelt und anschließend verrechnet. Damit die benötigten Eingangsdaten zur Verfügung stehen, müssen diese im Prozessabbild hinzugefügt werden.

Optional kann ein boolesches Signal für den Eingang Enable Execution ausgewählt werden, sodass der Algorithmus nur aktiv ist, wenn der Wert des ausgewählten Signals TRUE ist.

Konfigurationsoptionen

• Sample Rate: Samplerate des zu analysierenden Systems in Hz.
• Rated Current: Nennstrom in mA.
  Prozessdaten: CoE: 0x8011:12.
• Torque Constant: Drehmomentkonstante in mNm / A.
  Prozessdaten: CoE: 0x8011:16.
• Feature Bits: Feature-Bits zur Angabe des Stromtyps.
  Prozessdaten: CoE: 0x8010:53.
• Interval (optional): Standardmäßig werden die Eingangsdaten über ein Intervall von einer Sekunde gemittelt.

Eingangswerte

• Actual Velocity: Istwert der Geschwindigkeit.
  Prozessdaten: Aktivieren Sie den PDO-Eingang 0x1A02.
• Actual Torque: Istwert des Drehmoments.
  Prozessdaten: Aktivieren Sie den PDO-Eingang 0x1A03.
• DC Link Voltage: Zwischenkreisspannung in mV.
  Prozessdaten: Aktivieren Sie den PDO-Eingang 0x1A04 und wählen Sie "DC link voltage (mV)" im CoE 0x8010:39 aus.

Ausgangswerte

• Electrical Power [W]: Elektrische Leistung in W.
• Mechanical Power [W]: Mechanische Leistung in W.
• Electrical Energy [Wh]: Elektrische Energie in Wh.