Energy AX81xx

Das Energy AX81xx-Modul eignet sich für die Energiebetrachtung von Servoverstärkern der Baureihe AX81xx. Die Eingangsdaten werden über ein konfigurierbares Intervall gemittelt und anschließend verrechnet. Damit die benötigten Eingangsdaten zur Verfügung stehen, müssen diese im Prozessabbild hinzugefügt werden.

Optional kann ein boolesches Signal für den Eingang Enable Execution ausgewählt werden, sodass der Algorithmus nur aktiv ist, wenn der Wert des ausgewählten Signals TRUE ist.

Konfigurationsoptionen

• Sample Rate: Samplerate des zu analysierenden Systems in Hz.
• Interval (optional): Standardmäßig werden die Eingangsdaten über ein Intervall von einer Sekunde gemittelt.

Eingangswerte

• Electrical Power: Elektrische Leistung in W.
  Prozessdaten: Aktivieren Sie den PDO-Eingang 0x1A32 und fügen Sie den CoE 0x3242:12 "Electrical power" zum PDO-Inhalt hinzu.
• Mechanical Power: Mechanische Leistung in W.
  Prozessdaten: Aktivieren Sie den PDO-Eingang 0x1A32 und fügen Sie den CoE 0x3242:13 " Mechanical power" zum PDO-Inhalt hinzu.
• DC Link Voltage: Zwischenkreisspannung in mV.
  Prozessdaten: Aktivieren Sie den PDO-Eingang 0x1A00 und fügen Sie den CoE 0x6079 "DC link circuit voltage" zum PDO-Inhalt hinzu.
• Motor Brake Current: Bremsstrom des Motors in A.
  Prozessdaten: Aktivieren Sie den PDO-Eingang 0x1A20 und fügen Sie den CoE 0x3001:01 "Actual motor brake current" zum PDO-Inhalt hinzu.

Ausgangswerte

• Electrical Power [W]: Elektrische Leistung in W.
• Mechanical Power [W]: Mechanische Leistung in W.
• Braking Power [W]: Bremsleistung in W.
• Electrical Energy [Wh]: Elektrische Energie in Wh.