Energy AX5xxx

Das Energy AX5xxx-Modul eignet sich für die Energiebetrachtung von Servoverstärkern der Baureihe AX5xxx. Die Eingangsdaten werden über ein konfigurierbares Intervall gemittelt und anschließend verrechnet. Damit die benötigten Eingangsdaten zur Verfügung stehen, müssen diese im Prozessabbild hinzugefügt werden.

Optional kann ein boolesches Signal für den Eingang Enable Execution ausgewählt werden, sodass der Algorithmus nur aktiv ist, wenn der Wert des ausgewählten Signals TRUE ist.

Konfigurationsoptionen

• Sample Rate: Samplerate des zu analysierenden Systems in Hz.
• Peak Torque: Spitzenwert des Drehmoments in Nm
  Prozessdaten: CoE: P-0-0094
• Interval (optional): Standardmäßig werden die Eingangsdaten über ein Intervall von einer Sekunde gemittelt.

Eingangswerte

• DC Bus Voltage: Zwischenkreisspannung in 0,1 V.
  Prozessdaten: CoE: S-0-0016. Fügen Sie das CoE S-0-0380 "DC bus voltage" zum PDO-Inhalt hinzu.
• DC Bus Current: Eingangsstrom in den Zwischenkreis in mA.
  Prozessdaten: CoE: S-0-0016. Fügen Sie das CoE S-0-0381 "DC bus current" zum PDO-Inhalt hinzu.
• Velocity Feedback Value: Motordrezahl.
  Prozessdaten: CoE: S-0-0016. Fügen Sie das CoE S-0-0040 "Velocity feedback 1 value" to PDO content) zum PDO-Inhalt hinzu.
• Torque Feedback Value: Drehmomentbildender Strom.
  Prozessdaten CoE: S-0-0016. Fügen Sie das CoE S-0-0084 "Torque/force feedback value" zum PDO-Inhalt hinzu.
• Internal Braking Resistor Power: Über den internen Bremswiderstand abgegebene Bremsleistung in W.
  Prozessdaten: CoE: S-0-0016. Fügen Sie das CoE P-0-0209 "Internal braking resistor actual averaged power" zum PDO-Inhalt hinzu.
• External Braking Resistor Power: Über den externen Bremswiderstand abgegebene Bremsleistung in W.
  Prozessdaten: CoE: S-0-0016. Fügen Sie das CoE P-0-0210 "External braking resistor actual averaged power" zum PDO-Inhalt hinzu.

Ausgangswerte

• Electrical Power [W]: Elektrische Leistung in W.
• Mechanical Power [W]: Mechanische Leistung in W.
• Braking Power [W]: Bremsleistung in W.
• Electrical Energy [Wh]: Elektrische Energie in Wh.