Ein- und Ausgänge der FMU scannen

Nachdem Sie die TwinCAT Runtime innerhalb der FMU initialisiert haben und TwinCAT sich im Config Mode befindet, können Sie die Systemmanager-Konfiguration scannen. Dies ist insbesondere hilfreich, wenn die FMU, aber nicht die dazugehörige TwinCAT Solution, weitergegeben wurde.

1. Klicken Sie auf den Knoten TcCOM Objects.

2. Klicken Sie in der Toolbar auf den Zauberstab (Scan target instances).

Im Systemmanager wird die in der FMU enthaltene IO-Konfiguration angelegt.
Ein- und Ausgänge der FMU scannen 1:

3. Setzen Sie die Task für das gescannte SimIoMaster-Modul.

Danach können Sie TwinCAT in den Run Mode setzen und die SiL-Simulation entsprechend des vorherigen Kapitels durchführen.