Runtime und Simulation starten
Nach erfolgreichem FMU-Import können Sie die Simulation starten. Während des Simulationsstarts wird die TwinCAT Runtime innerhalb der FMU initialisiert und kann dann in TwinCAT 3.1 als Target ausgewählt werden.
Je nach Exporteinstellungen der FMU können Sie TwinCAT über verschiedene Wege in den Run Mode setzen. Sie haben die folgenden Möglichkeiten:
- Falls kein Boot-Projekt in der FMU inkludiert wurde, kann die TwinCAT-Solution mit dem Button Activate configuration aktiviert werden.
- Falls ein Boot-Projekt in der FMU enthalten ist, kann mit dem Button Restart TwinCAT System das enthaltene Boot-Projekt aktiviert werden. Alternativ kann der Button Activate configuration genutzt werden, um die aktuelle Solution auf dem Target zu aktivieren.
- Falls ein Boot-Projekt vorhanden ist und auch das Feature Auto start aktiviert wurde, wird automatisch das in der FMU enthaltene Boot-Projekt aktiviert.
 | Der automatische Start des Boot-Projekts ist nur möglich, wenn alle benötigten TwinCAT-Lizenzen auf dem System vorhanden sind. |
Wenn TwinCAT im Run Mode ist, können Sie die NC-Achse bewegen.
- 1. Klicken Sie auf den Knoten Axis 1.
- 2. Wählen Sie den Tab Online aus.
- 3. Geben Sie die Achse für manuelles Verfahren frei, indem Sie Enabling > Set anklicken und All auswählen.
- 4. Benutzen Sie die Buttons + und -, um die Achse zu bewegen.
- Der Ausgang ActPos der Runtime FMU zeigt die entsprechenden Zahlenwerte der Achse in dem FMI-Importer-Tool an.