Systemmanager konfigurieren

Zur Konfiguration des Projekts legen Sie im Systemmanager ein TcCOM-Objekt mit den Ein- und Ausgängen der FMU nach dem folgenden Schema an:

Anlegen des SimIoMaster-Moduls

1. Klicken Sie im Systemmanager mit rechts auf TcCOM Objects.
2. Wählen Sie Neues Element hinzufügen… aus.
3. Wählen Sie SimIoMaster unter Beckhoff Automation GmbH & Co. KG > Simulation Modules.
Systemmanager konfigurieren 1:
Der SimIOMaster wird eingefügt.
Systemmanager konfigurieren 2:

Anlegen eines SimIoGroup-Moduls

Unter dem SimIoMaster fügen Sie die SimIoGroups ein.

1. Klicken Sie mit rechts auf das angelegte SimIoMaster-Modul.
2. Wählen Sie Neues Element hinzufügen… aus.
3. Wählen Sie SimIoGroup unter Beckhoff Automation GmbH & Co. KG > Simulation Modules aus.
Systemmanager konfigurieren 3:
4. Unter jeder SimIoGroup definieren Sie die Ein- und Ausgänge der FMU.
Sie müssen mindestens eine Gruppe anlegen, können aber so viele Gruppen einfügen, wie Sie benötigen. Die SimIoGroups lassen sich beliebig strukturieren.

Anlegen eines Symbols am Beispiel einer Achse

Im Folgenden wird eine Variable zu der SimIOGroup hinzugefügt:

1. Klicken Sie mit rechts auf Outputs des angelegten SimIoGroup-Moduls.
Systemmanager konfigurieren 4:
2. Wählen Sie Neues Element hinzufügen… aus.
3. Wählen Sie z. B. NCTOPLC_AXIS_REF aus.
4. Bestätigen Sie mit der Schaltfläche OK.
Im nächsten Schritt müssen Sie dem SimIoMaster-Modul eine Task zuordnen.
5. Legen Sie hierzu unter SYSTEM > Tasks eine neue Task an.
Nachdem Sie im nächsten Schritt die Achse angelegt haben, können Sie die Variable verknüpfen.

Beispielhaftes Anlegen einer Achse

1. Klicken Sie mit links auf den Knoten Motion.
2. Wählen Sie Neues Element hinzufügen… aus.
3. Wählen Sie NC/PTP NCI Configuration aus.
4. Bestätigen Sie mit OK.
5. Klicken Sie mit rechts auf Axes.
6. Wählen Sie auch hier Neues Element hinzufügen… aus.
7. Bestätigen Sie mit OK.
Die Achse wurde angelegt.
Als nächstes können die Achsparameter mit der bereits angelegten Variable in der SimIoGroup verknüpft werden

Signalverknüpfung

1. Klicken Sie mit links auf das Symbol Var 1.
Systemmanager konfigurieren 5:
2. Wählen Sie Verknüpfung ändern… aus.
3. Wählen Sie unter MOTION > NC-Task 1 SAF > Axes > Axis 1 ToPlc aus
4. Bestätigen Sie mit OK.
Die Verknüpfung wurde angelegt.

Anlegen einer Task

1. Klicken Sie mit rechts auf Tasks.
2. Wählen Sie Neues Element hinzufügen… aus.
3. Wählen Sie dann eine TwinCAT Task aus.
4. Bestätigen Sie mit OK.
Die Task wurde angelegt.

Zuordnen der Task

1. Klicken Sie mit links auf das SimIoMaster-Modul.
2. Wählen Sie Context Tab aus
3. Weisen Sie mit dem Drop-down-Menü Task dem SimIoMaster-Modul die zuvor erstellte Task zu.
Systemmanager konfigurieren 6:
Die FMU ist nun für den Export vorbereitet.
Systemmanager konfigurieren 7: