Quickstart
Erzeugen eines TcCom-Moduls aus einer FMU
- 1. Öffnen Sie die Vollversion eines Visual Studios mit integriertem TwinCAT.
- 2. Wählen Sie die Option TwinCAT FMI im Menü Extensions -> TwinCAT.
- Das Fenster FMI-Interface Tool öffnet sich.
- 3. Sind bereits eine oder mehrere FMUs in dem FMI-Projekt enthalten, stellen Sie den im Bild dargestellten Default-Zustand durch Betätigen der Taste Restore default settings wieder her.
- 4. Verwenden Sie den Button … um zu der FMU zu navigieren, welche in ein TcCom-Modul konvertiert werden soll.
- 5. Wählen Sie im Drop-down-Menü GenerationTool das Tool aus, aus welcher die FMU exportiert wurde.
- 6. Wählen Sie im Auswahlmenü Solver den Solver aus, der für die Berechnungen des Simulationsmodells der FMU verwenden werden soll. Wurde das Modell als Co-Simulation exportiert, dann ist der Solver bereits Teil der FMU. In diesem Fall verwenden Sie hier die Auswahl COSIMULATION.
- 7. Nutzen Sie den Button Start, um die Generierung des TcCom-Modells zu starten.
- Bei erfolgreicher Generierung erscheint im Ausgabe-Fenster des TE1420 der Hinweis „Publish procedure completed successfully…“
Hintergrund zur Auswahl eines Generation Tools
Da das Exportieren des Quellcodes eines Simulationsmodells von den verschiedenen Tools unterschiedlich erfolgt, setzen Sie auch je nach Tool einige Einstellungen im Visual Studio C++-Projekt, welches bei der Konvertierung automatisch erzeugt und verwendet wird, unterschiedlich. Für die bereits unterstützten Tools erfolgt das Setzen dieser Einstellungen automatisch mit der Auswahl des Generation Tools. Weitere Tools können auch selbst angebunden werden. Dies wird im Kapitel Einbindung weiterer Tools näher beschrieben.
Einbinden des TcCom-Moduls in ein TwinCAT-Projekt
- 1. Öffnen Sie TwinCAT (TwinCAT XAE oder TwinCAT in einer Visual-Studio-Umgebung).
- 2. Instanziieren Sie ein neues TcCOM-Objekt.
- 3. Wählen Sie das gewünschte Objekt.
- 4. Erstellen Sie eine zyklische Task.
- 5. Weisen Sie die erstellte Task ihrer TcCOM-Instanz zu.
- 6. Verknüpfen Sie die Ein- und Ausgänge des Moduls wie erforderlich.
- 7. Wählen Sie das Zielsystem und aktivieren Sie die Konfiguration.
- Das TcCom-Modul wurde nun in Ihr TwinCAT-Projekt eingebunden.