Ausführung innerhalb der SPS

Mithilfe des Target for FMI ist es nicht nur möglich, ein TcCOM-Modul zu erzeugen, das direkt im TwinCAT-Projekt instanziiert werden kann. Es kann zudem eine SPS-Bibliothek erzeugt werden, welche es erlaubt, das über das Target for FMI importierte Verhalten eines Modells auch innerhalb der SPS aufzurufen.

Der Aufruf des importierten Modells in der SPS funktioniert wie fogt:

1. Erstellen Sie ein SPS-Projekt

2. Fügen Sie die generierte Bibliothek dem SPS-Projekt hinzu.
Sehen Sie dazu auch Erzeugen und installieren einer SPS-Bibliothek.