Ausführung innerhalb der SPS

Mithilfe des Target for FMI ist es nicht nur möglich, ein TcCOM-Modul zu erzeugen, das direkt im TwinCAT-Projekt instanziiert werden kann. Sie können zudem eine SPS-Bibliothek erzeugen, welche es erlaubt, das über das Target for FMI importierte Verhalten eines Modells auch innerhalb der SPS aufzurufen.

Der Aufruf des importierten Modells in der SPS funktioniert wie folgt: