Bündelung mehrerer Modelle in einem TwinCAT-Treiber

Mithilfe des TE1420 ist es möglich, mehrere Modelle in einem TMX-Treiber bzw. in einer SPS-Bibliothek zu bündeln. Diese Funktion kann zum Beispiel verwendet werden, um eine Sammlung von Modellen (z.B. automatisierungstechnischen Komponenten) in einer Bibliothek zur Verfügung zu stellen.

Gehen Sie hierzu wie folgt vor:

Sie haben bereits ein FMI-Projekt mit einer konfigurierten FMU erstellt. Siehe Schritt 2 im Kapitel Quickstart.
1. Rechtsklicken Sie auf einen freien Bereich im FMI-Projektbau.
2. Wählen Sie die Option Add FMU.
3. Konfigurieren Sie diese FMU wie benötigt und wiederholen Sie diese Schritte so lange, bis alle FMUs, die sie benötigen, im FMI-Projekt enthalten und konfiguriert sind.
Bündelung mehrerer Modelle in einem TwinCAT-Treiber 1:
4. Betätigen Sie die Taste Start.
Die gewünschten FMUs werden gebündelt.
Bündelung mehrerer Modelle in einem TwinCAT-Treiber 2:

Beim Export von FMUs verwenden einige Export-Tools intern statische Variablen. Aus diesem Grund können für solche Tools nicht mehrere FMUs aus demselben Tool in einen Treiber oder eine Bibliothek gepackt werden. Eine Übersicht der Tools, die die Bündelung nicht unterstützen, finden Sie im Kapitel FAQ.