Aufruf eines TcCOM-Objekts aus der SPS

Erstellen eines TcCOM-Wrapper-FB

In der Export-Konfiguration ist zu setzen:

TcCom.TcComWrapperFb = 'true';

TcCom.TcComWrapperFbProperties = 'true'; % optional

Instanz des TcCOM-Wrapper-Funktionsblock erzeugen

1. Erstellen Sie ein SPS-Projekt.

2. Fügen Sie die gewünschte Bibliothek unter References hinzu.

Aufruf eines TcCOM-Objekts aus der SPS 1:

Sie erhalten unter Pous/TcCOM Wrapper einen Funktionsblock, den Sie in der SPS instanziieren können. Darüber hinaus werden notwendige Datentypen im Ordner Duts angelegt.

Variante 1: Referenzieren einer statischen Modul-Instanz

Der Funktionsblock kann genutzt werden, um auf vorher im XAE, z. B. unter System > TcCOM Objects angelegte Modulinstanzen, zuzugreifen. Für diesen statischen Fall muss die Objekt-ID der entsprechenden Modulinstanz bei der Deklaration der Funktionsblock-Instanz übergeben werden.

	Die Instanz des TcCOM-Objekts und die aufrufende SPS müssen in derselben Task laufen. Auf der Instanz des TcCOM-Objekts ist darauf zu achten, dass unter Parameter (Init) der Eintrag ModuleCaller auf Module steht und nicht auf CyclicTask. Der benötigte Speicher für das TcCOM wird in diesem Fall aus dem non paged pool des Systems bezogen.

Deklaration

// link wrapper with a static instance 
InitStrStatic      : ST_FB_TempCtrl_TcCOM_InitStruct := (noid := 16#01010010);   // OID from object1 in System > TcCOM Objects
fbTempCtrStatic    : FB_TempCtrl_TcCOM_InitStruct(InitStrStatic);
Inputs             : ST_TempCtrl_U_T;      // data type defined in TempCtrl library
Outputs            : ST_TempCtrl_Y_T;

Ausführungs-Code

fbTempCtrStatic(stTempCtrl_U := Inputs, stTempCtrl_Y => Outputs);

Variante 2: Dynamisches Instanziieren und Referenzieren aus der SPS

Der Funktionsblock kann auch so genutzt werden, dass ein TcCOM-Objekt aus der SPS heraus erzeugt und mit dem Wrapper verknüpft wird.

	Über die TaskOid der SPS Task muss angegeben werden, in welcher Echtzeit-Task der Wrapper aufgerufen wird. Der ModuleCaller muss auch hier (über die Init Struktur) auf Module eingestellt werden. Der benötigte Speicher für das TcCOM wird in diesem Fall aus dem Router Memory bezogen.

Deklaration

// dynamic instance: create TcCOM from PLC
InitStrDyn          : ST_FB_TempCtrl_TcCOM_InitStruct := (
                        nTaskOid      := 16#02010030,             // take TaskOID of PlcTask
                        eModuleCaller   := E_ModuleCaller.Module );      // set module caller to "call by module"
fbTempCtrDyn        : FB_TempCtrl_TcCOM_InitStruct(InitStrDyn);
OutputsDyn          : ST_TempCtrl_Y_T;

Ausführungs-Code

fbTempCtrDyn(stTempCtrl_U := Inputs, stTempCtrl_Y => OutputsDyn);

	Der Quellcode zur oben gezeigten Grafik ist verfügbar in MATLAB^® über das Command Window `TwinCAT.ModuleGenerator.Samples.Start("TcCOM Wrapper Function Blocks")`