Online-Change der SPS-Bibliothek

Sie können während TwinCAT im Run-Modus ist, im TwinCAT XAE die SPS-Bibliotheksversion tauschen und diese per Online-Change in die laufende Applikation spielen. Somit lassen sich alle in einer SPS-Bibliothek befindlichen Funktionsbausteine ohne TwinCAT-Neustart updaten.

Schritt-für-Schritt vorgehen:

1. Erstellen Sie eine erste SPS-Bibliotheksversion mit dem TwinCAT Target for MATLAB^®.

2. Binden Sie diese SPS-Bibliotheksversion in ein SPS-Projekt ein.

3. Aktivieren Sie ihre TwinCAT-Konfiguration mit der ersten SPS-Bibliotheksversion (z. B. Version 0.0.0.1).

4. Adaptieren Sie ihre MATLAB-Funktion(en) und erstellen Sie daraus eine SPS-Bibliotheksversion (0.0.0.2).

5. Wählen Sie in TwinCAT - SPS - Referenzen die neu erstelle SPS-Bibliotheksversion aus (ggf. müssen Sie die neue Bibliothek auf dem XAE-System installieren).

6. Wählen Sie Build > Build Solution, um das Projekt neu zu bauen.

7. Wählen Sie Login > Login with online change (mehr Informationen in der SPS Dokumentation).