Arbeiten mit dem TcCOM-Modul

TcCOM-Objekte in TwinCAT 3 verwenden

1. Fügen Sie ein neues TcCOM-Objekt ein.

2. Wählen Sie das entsprechende TcCOM-Objekt aus:

3. Erstellen Sie eine neue zyklische Task vom Typ TwinCAT Task.

4. Weisen Sie dem neu erstellen TcCOM-Objekt die neu erstelle Task zu. Gehen Sie dazu auf die Instanz des TcCOM-Objekts und wählen Sie den Reiter Context.

Sie können nun die Konfiguration aktivieren. Um das TcCOM-Objekt vorher mit anderen Modulen in ihrer TwinCAT Solution zu verbinden, können Sie das Prozessabbild verwenden, um Mappings zu erstellen.

Sie können den MATLAB^® Code unter dem Reiter Block Diagram einsehen und im laufenden Betrieb Werte beobachten und scopen. Siehe dazu MATLAB Code Darstellung.

Sie können das TcCOM-Objekt auch aus der SPS heraus über den TcCOM-Wrapper-FB aufrufen oder sogar dynamisch instanziieren. Weiteres dazu siehe: Aufruf eines TcCOM-Objekts aus der SPS.

Neben der Arbeit mit einem TcCOM-Objekt, können Sie auch die in MATLAB^® erstellten Funktionen direkt als SPS-Baustein (SPS-FB) nutzen, ohne sich Gedanken über ein TcCOM-Objekt machen zu müssen. Siehe dazu: Arbeiten mit der SPS-Bibliothek.