Subsystem-Eingänge und -Ausgänge

Erstellen eines TcCOM Eingangs/Ausgangs aus einem Simulink^®-Subsystem

Ein Simulink^®-Modell wird erstellt, welches zwei Eingänge negiert wieder ausgibt. Ein Eingang wird dabei in einem Subsystem platziert, siehe Abbildung unten.

Gemäß der beschriebenen Eigenschaft der TC Module-Input-/Output-Blöcke, wird auch der TC Module Input im Simulink^®-Subsystem in TwinCAT in das Prozessabbild des TcCOM aufgenommen. Es muss also nicht, wie bei Standard-In- oder Out-Ports auf die oberste Ebene des Simulink^®-Modells geroutet werden.