Erstellung versionierter Treiber

Jedes aus Simulink® erstellte Objekt trägt eine Versionsinformation. Sie können entsprechend mehrere Versionen eines Simulink®-Modells bauen und in TwinCAT versions-selektiv die erstellten Module instanziieren.

Versionierung in Simulink® definieren

Wechseln Sie in den Advanced Modus, um folgende Parameter sichtbar zu machen.

TwinCAT.ModuleGenerator.Settings.Change('ConfigurationLevel', 'Advanced')

Vor dem Erstellen eines SPS-Funktionsbausteins oder eines TcCOM-Objekts können Sie unter TC General mit den Einträgen „Version source file“ und „Version part for increment“ die Version des TcCOM und der erstellten SPS-Bibliothek definieren.

Erstellung versionierter Treiber 1:

Automatische Versions-Inkremente

Die Basis-Version auf Basis derer ein Versionsupdate erstellt werden soll, wird über „Version source file“ angegeben. Im Standardfall ist dort $<LatestTMFile> angegeben. Dadurch wird auf dem lokalen Engineering PC nach der letzten verfügbaren Version des Modells gesucht und diese dann als Basis für den Versionsinkrement verwendet.

Die Versionsnummer besteht aus vier Digits, z. B. 1.0.3.2 oder 2.12.123.14. Jede Stelle kann separat hochgezählt werden nach dem Schema: <Major>.<Minor>.<Build>.<Revision>

Ist beispielsweise die letzte Version eines Modells mit dem Namen „MyModelXY“ auf dem Engineering PC mit 1.2.12.4 gefunden und das Inkrement auf „Revision“ gesetzt, wird eine Version 1.2.12.5 erstellt.

Wird „None“ gewählt, erfolgt kein Versionsupdate und die letzte Version auf dem Engineering PC wird überschrieben.

Vorgabe einer festen Versionsnummer

Soll eine Version in Simulink® vorgegeben werden, kann dies über DrvFileVersion erfolgen. Geben Sie einfach die Zielversion im Eingabefeld an.

Erstellung versionierter Treiber 2:

Im Engineering Repository wird für jede erstellte Version ein Ordner unter dem Modellnamen erstellt. Jeder Versionsordner enthält dann die entsprechenden Treiber und TwinCAT-Dateien. Siehe auch TwinCAT Objekte.

Erstellung versionierter Treiber 3:

Vorgabe einer Versionsnummer über ein externes File

Sie können ebenso eine externe Datei zur Vorgabe einer Version nutzen. Dies ist beispielsweise eine gängige Methode bei der Nutzung von Build Agents bei Continuous Integration.

Zur Konfiguration in Simulink® setzen Sie unter TC General Version part for increment auf „None“ und geben Sie den Fullpath zu ihrem Version-File unter Version source file an.

Erstellung versionierter Treiber 4:

Aufbau der externen Datei:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<configuration>
  <appSettings>
    <add key="major" value="1" />
    <add key="minor" value="3" />
    <add key="build" value="1301" />
    <add key="revision" value="267" />
  </appSettings>
</configuration>

Versionierte Modelle im TwinCAT XAE verwenden

Alle im Engineering Repository verfügbaren Modelle können auch in jeder verfügbaren Version instanziiert werden. Navigieren Sie dazu, wie gewohnt, durch den Baum, um das TcCOM ihrer Wahl zu finden. In der letzten Hierarchieebene können Sie nun auch die Version des TcCOM auswählen.

Beispielhaft sind hier zwei Versionen (0.0.0.4 und 0.0.0.5) des SimpleTempCtrl verfügbar:

Erstellung versionierter Treiber 5: