Arbeiten mit der SPS-Bibliothek
Neben dem TcCOM-Objekt kann ebenfalls eine SPS-Bibliothek erstellt werden. Diese SPS-Bibliothek beinhaltet zwei unterschiedliche Typen von Funktionsbausteinen:
- Der Funktionsbaustein FB_<modelname> im Ordner POU beinhaltet die volle Funktionalität des Simulink®-Modells, d. h. der Source Code ist im FB direkt verankert. Dieser FB wird im Folgenden kurz PLC-FB genannt.
- Im Unterordner POU/TcCOM Wrapper sind FBs gelistet, welche sich als Wrapper für ein TcCOM-Objekt verstehen, d. h. die Funktionalität ist nicht direkt im FB, sondern ausgelagert in einer Instanz eines TcCOM. Die Wrapper werden im Folgen kurz TcCOM-Wrapper-FB genannt.
Kurzüberblick
- SPS-Projekt anlegen:
- SPS-Bibliothek laden:
- Inhalt der Bibliothek betrachten:
- Funktionsbaustein FB_<modelname> (PLC-FB) instanziieren und im SPS-Code verwenden:
- Alternativ: TcCOM-Wrapper-FB nutzen und im SPS-Code verwenden:
