Scope-Projekt erstellen und bearbeiten
Um den schnellen Einstieg zu ermöglichen und die Arbeit mit dem Software-Oszilloskop TwinCAT 3 Scope zu vereinfachen, werden auf den folgenden Seiten wichtige Informationen zusammengefasst und die ersten Schritte kurz beschrieben.
1. Installation
Mit einem Scope View wird grundsätzlich ein Scope Server installiert, da andernfalls keine gespeicherten Daten lokal im View angezeigt werden könnten. Im Gegensatz dazu kann die Scope‑Komponenteninstallation den Scope Server auch ohne Scope View auf einem Zielgerät installieren.
2. Lizenzierung
Unabhängig davon, ob Sie das Scope View über sein eigenes Setup oder über das TwinCAT 3 XAE Setup installiert haben, sind für Scope View und Server zunächst die „Base“-Lizenzen aktiviert. Mit welchem Lizenzschlüssel welche Funktionalität freigeschaltet werden kann, können Sie der Übersicht entnehmen.
3. Anlegen eines neuen Projekts
Der Measurement Wizard (Assistent) unterstützt Sie bei der Erstellung und Konfiguration eines benutzerdefinierten Measurement‑Scope‑Projekts, indem er Sie anhand von aufeinanderfolgenden Dialogen automatisch durch die notwendigen Schritte führt.
 | Sie können Ihr Scope-Projekt auch auf konventionelle Weise erstellen, ohne den Measurement Wizard, siehe TwinCAT Target Browser. |
- Öffnen Sie im Windows Startmenü Beckhoff > TwinCAT XAEShell.
- Das Visual Studio öffnet sich in seiner Shell oder in einer möglicherweise installierten Vollversion.
Measurement Wizard starten
- Wählen Sie auf der Startseite ein TwinCAT-Measurement-Projekt aus (zum Beispiel YT Scope Project).
- Wählen Sie im folgenden Dialogfenster den Measurement Wizard aus.
- Geben Sie Namen und Speicherort Ihres Projekts ein und bestätigen Sie die Eingaben mit OK.
- Der Measurement Wizard für TC3 Scope View, Filter Designer und TC3 Bode Plot öffnet sich.
Programmvariante auswählen
- Wählen Sie ein TC3 Scope View aus.
- Im folgenden Dialogfenster können Sie abgestimmte Einstellungen vornehmen.
Ausgangspunkt festlegen und Zielsystem auswählen
- Klicken Sie den Button Variables.
- Durch diese Option wählen Sie zunächst die Variablen aus, die aufgezeichnet und grafisch dargestellt werden sollen.
- Wählen Sie das Zielsystem und den entsprechenden ADS-Port aus.
- Klicken Sie den Button Next.
- Wählen Sie im folgenden Dialogfenster die Variablen aus, die aufgezeichnet und grafisch dargestellt werden sollen.
- Sie haben in diesem Bereich verschiedene Optionen:
- Navigieren Sie durch das Menü.
- Geben Sie in das Textfeld zum Filtern einen Variablennamen ein.
- Wählen Sie einen anderen Skalierungsfaktor und ein Offset.
- Geben Sie ein Warning- und ein Alert-Level an.
Mit diesen Werten konfigurieren Sie für diese Variablen die Dynamic Style Funktionalität. Ab dem Warning-Wert wird der Graph gelb gezeichnet und ab Alert wird dieser rot.
- Klicken Sie auf Next.
Chart hinzufügen und Achsen konfigurieren
- Wählen Sie den Chart-Typ aus.
- Sie können nur Chart-Typen auswählen, die zu Ihrer Variablenauswahl passen. Hier exemplarisch ein YT-Chart.
- Ergänzen Sie ggf. weitere Achsen.
- Konfigurieren Sie dazu weitere Achsen gemäß der Menüführung und weisen Sie diesen Variablen zu. Über Back können Sie zurückgehen und die Auswahl widerrufen/ändern.
- Klicken Sie abschließend den Button Create.
- Im Solution Explorer baut sich der Ausgangspunkt für die neue Scope-Konfiguration automatisch zusammen.
Festlegung der Einstellungen
Vor einer Aufnahme müssen in den Scope-Eigenschaften die grundlegenden Einstellungen zur Aufnahme festgelegt werden.
- Wählen Sie das entsprechende Element im Solution Explorer aus.
- Wenn das Fenster Properties noch nicht automatisch geöffnet ist:
Öffnen Sie es über den Befehl Properties im Menü View.
Standard ist eine zehnminütige Aufnahme, welche manuell gestartet und nach der entsprechenden Zeit automatisch gestoppt wird.
Im Standardfenster Properties können Sie Einstellungen vornehmen für:
- Alle Hierarchieebenen des Scope,
- Chart,
- Achse,
- Kanal,
- Trigger und
- Marker.
Aufnahme starten und beenden
- Bei erstmaliger Verwendung muss die TwinCAT‑Measurement‑Symbolleiste im Menü View > Toolbars aktiviert werden.
- Klicken Sie das Icon mit dem roten Aufnahmesymbol, um die Aufzeichnung zu starten.
- Klicken Sie das Icon mit dem blauen Symbol, um die Aufzeichnung zu beenden.
- Die Standardaufnahmezeit beträgt 10 Minuten.
Aufnahme in der Ansicht unterbrechen
- Klicken Sie im Chart auf das Pause-Icon.
- Der Graph wird -nur zur Ansicht- im Display angehalten.
| Während Sie die Ansicht im Chart über das Pause-Icon unterbrechen, läuft die Aufnahme im Hintergrund weiter. Sie können die Darstellung auf diese Weise anhalten, um in die Daten hinein zu zoomen oder den Signalverlauf zu analysieren. |
Darstellung verändern
Um die Darstellung der Kanäle im View zu verbessern, können Sie im TwinCAT 3 Scope View auch während der Aufnahme Charts und Achsen hinzufügen und Kanäle innerhalb des Scopes verschieben.
- Charts oder Achsen hinzufügen und Kanäle verschieben
- Um einen neuen Chart zu erzeugen, gehen Sie per Rechtsklick auf ScopeWizard und wählen das gewünschte Chart aus.
- Verschieben Sie den gewünschten Kanal per Drag-and-drop in der Baumstruktur des Solution Explorers in das neu angelegte Chart.
- Um eine neue Achse anzulegen, gehen Sie per Rechtsklick auf das entsprechende Chart und wählen New Axis aus.
- Verschieben Sie den gewünschten Kanal per Drag-and-drop in der Baumstruktur des Solution Explorers in die neu angelegte Achse.
- Nutzen Sie bei Bedarf die Icons im jeweiligen Chart zum Zoomen und Verschieben, um den Signalverlauf genauer zu betrachten.
Marker auf den Achsen hinzufügen
| Ein Marker ist ein Chart-Element, das auf einer Achse angedockt werden kann. Er wird als Linie im View angezeigt und kann im Marker-Fenster ausgewertet und mit anderen Markern verglichen werden. |
- Gehen Sie per Rechtsklick auf das entsprechende Chart und wählen Sie die gewünschten Marker für die X- und Y-Achse aus.
- Wenn Sie den Signalverlauf genauer analysieren möchten, klicken Sie das Pause-Icon im entsprechenden Chart und zoomen Sie in die Daten hinein.
- Sie können die Marker im Properties-Fenster in der Darstellung bearbeiten und im Marker-Fenster auswerten.
Marker-Fenster
Ein- und Ausblenden
- Gehen Sie per Rechtsklick auf das entsprechende Chart und wählen Sie Marker Window aus.
- Das Marker-Fenster wird angezeigt und kann zur Analyse der gesetzten Marker übersichtlich unter dem View eingeblendet werden.
- Wählen Sie oben im Marker-Fenster im Drop-Down-Menü die Option New Autofill Table und das entsprechende Chart aus.
- Wichtige Parameter werden automatisch angezeigt.
- Alternativ zur Autofill-Option können Sie anhand der Werkzeugleiste über die Befehle Add… alles einzeln zusammenstellen.
- Klicken Sie das Vergleichswerkzeug in der Werkzeugleiste des Marker-Fensters an, um sich Differenzen zwischen den gesetzten Markern und den entsprechenden Signalverläufen anzeigen zu lassen.
- Die Position wird permanent eingeblendet. Sie spiegelt die X-Achse.
Daten speichern
Die Daten können zur Weiterverarbeitung in verschiedene Datenformate exportiert werden.
- Die Aufnahme muss über die TwinCAT-Measurement-Symbolleiste beendet werden oder automatisch nach der voreingestellten Ablaufzeit beendet worden sein.
- Gehen Sie im Programm auf Scope > Export….
- Wählen Sie für dieses Beispiel den Dateityp Scope View Data (SVD).
- Selektieren Sie den zu speichernden Zeitabschnitt und klicken Sie auf Next.
- Legen Sie den Speicherort fest und klicken Sie auf Create.
