Quickstart
Erstellung eines Simulationsprojektes mit der Hardware, die im Steuerungsprojekt Anwendung finden soll.
- 1. Zum Exportieren der Hardware-Konfiguration des Steuerungsprojektes klicken Sie im Projektmappen-Explorer auf die EtherCAT-Master-Device, danach auf den Tab EtherCAT und schließlich auf den Button Export Konfigurationsdatei… .
- 2. Erstellen Sie dann das Simulationsprojekt auf dem Simulations-IPC
- 3. Klicken Sie auf Neues Element Hinzufügen, um ein EtherCAT-Simulation-Device zu erzeugen.
- 4. Öffnen Sie das Kontextmenü des EtherCAT-Simulation-Devices und klicken Sie auf Import ENI file, um die EtherCAT-Konfiguration des EtherCAT-Masters zu importieren.
- Das Simulationsprojekt ist angelegt und mit der Hardware-Konfiguration des Steuerungsprojektes befüllt.
Was ist noch zu tun?
- Anlegen oder Instanziieren der „Simulations“-TwinCAT-Module
- Erstellen einer Task, die die Simulations-Module treibt (mit halber Zykluszeit aufgrund des Abtast-Theorems)
- Verknüpfen der Variablen des Prozessabbildes der Simulationsmodelle mit denen des gespiegelten Prozessabbildes des EtherCAT-Simulation-Devices