Mailbox Auto Response

Bei einigen Klemmen gibt es auf der Masterseite Startup Commands, die bei jedem EtherCAT Hochlauf (typischerweise von PreOP nach SaveOP) an die Klemme geschickt werden müssen.

Beispiel EL6224 (IO-Link):

Diese Startup Commands müssen vom EtherCAT Simulator beantwortet werden, damit der EtherCAT-Master korrekt hochläuft. Entsprechend ist das Default Verhalten des EtherCAT-Simulation Devices, dass Startup-Parameter von Zustand PreOP nach SafeOP automatisch beantwortet werden, ohne dass in der Applikation etwas dafür getan werden muss.

Sollten diese Parameter dennoch benötigt werden, kann die Option „Auto Respond Mailbox“ deaktiviert werden (siehe Abbildung unten). Ist diese Option deaktiviert, müssen die Anfragen im Applikations-Programm entsprechend bearbeitet werden, damit der Master startet.