ST_TWINSAFE_MESSAGE
TYPE ST_TWINSAFE_MESSAGE :
STRUCT
Data: ARRAY[0..5] OF BYTE;
END_STRUCT
ST_TWINSAFE_MESSAGE: Enthält das TwinSAFE Telegramm mit einer Länge von 6 Bytes.
Bytenummer | Beschreibung |
|---|---|
0 | Eine detaillierte Beschreibung ist in der Safety-over-EtherCAT Spezifikation zu finden |
1 | Eine detaillierte Beschreibung ist in der Safety-over-EtherCAT Spezifikation zu finden |
2 | Eine detaillierte Beschreibung ist in der Safety-over-EtherCAT Spezifikation zu finden |
3 | Eine detaillierte Beschreibung ist in der Safety-over-EtherCAT Spezifikation zu finden |
4 | Eine detaillierte Beschreibung ist in der Safety-over-EtherCAT Spezifikation zu finden |
5 | Eine detaillierte Beschreibung ist in der Safety-over-EtherCAT Spezifikation zu finden |