ST_FSoE_xxBytes
TYPE ST_FSoE_xxBytes :
STRUCT
CMD : BYTE;
SafeData1 : WORD;
CRC1 : WORD;
SafeData2 : WORD;
CRC2 : WORD;
...
SafeData7 : WORD;
CRC7 : WORD;
ConnID : WORD;
END_STRUCT
ST_FSoE_xxBytes: Enthält das Safety-over-EtherCAT Telegramm mit einer Länge der sicheren Nutzdaten von 2, 4, 6, 8, 10, 12 oder 14 Bytes (xx wird dabei durch 02 bis 14 ersetzt).
Strukturelement | Beschreibung |
|---|---|
CMD | Command ID. Eine detaillierte Beschreibung ist in der Safety-over-EtherCAT Spezifikation zu finden |
SafeData1 | Sichere Nutzdaten. Eine detaillierte Beschreibung ist in der Safety-over-EtherCAT Spezifikation zu finden |
CRC1 | CRC Prüfsumme. Eine detaillierte Beschreibung ist in der Safety-over-EtherCAT Spezifikation zu finden |
SafeData2 | Sichere Nutzdaten. Eine detaillierte Beschreibung ist in der Safety-over-EtherCAT Spezifikation zu finden |
CRC2 | CRC Prüfsumme. Eine detaillierte Beschreibung ist in der Safety-over-EtherCAT Spezifikation zu finden |
... |
|
SafeData7 | Sichere Nutzdaten. Eine detaillierte Beschreibung ist in der Safety-over-EtherCAT Spezifikation zu finden |
CRC7 | CRC Prüfsumme. Eine detaillierte Beschreibung ist in der Safety-over-EtherCAT Spezifikation zu finden |
ConnID | ID der Verbindung. Eine detaillierte Beschreibung ist in der Safety-over-EtherCAT Spezifikation zu finden |