NC Handmenü

Übersicht

Das Onlinemenü ist das Haupmenü zur Online-Achsbedienung. Hier kann, nach setzen der Freigaben, die entsprechende Achse von Hand verfahren werden. Zusätzlich werden bei aktiver Konfiguration die wichtigsten Achszustände an Hand von Häkchen dargestellt.

Das Menü gliedert sich in Anzeigen, Eingabefelder und Funktionstasten.

Anzeigen

- Ist-Position und Soll-Position,
- Schleppabstand mit Minimal- und Maximalwert seit dem lezten Reset,
- Ist-Geschwindigkeit und Soll-Geschwindigkeit,
- Override in %, Gesamt- und Reglerausgabe in %, Fehlercode,
- Achsstatus:
- Betriebsbereit, Referenziert. In Stillstand (logisch),
- Hat Auftrag, Fährt größer, Fährt kleiner,Gekoppelt, In Zielposition (d.h. im eingestellten Zielfenster für eine voreigestellte Zeit), In Positionsbereich (d.h. im voreingestellten Positionsbereich).
- Freigaben für Regler, Vorschub+, Vorschub-.

Eingabefelder

Teilweise mit Download durch Mausklick auf den rechteckigen Knopf. Nach Drücken dieses Pfeilsymbols wird der Wert des Eingabefeldes in den NC Server übertragen.

Freigabe	Datentyp	Wert	Einheit	Beschreibung
Kv-Faktor	FLOAT	>=0	[mm/s]/mm	P-Regler Kv-Faktor.
Bezugs-Geschwindigkeit	FLOAT	>0	mm/s	Bezugsgeschwindigkeit (auch Referenzgeschwindigkeit genannt) bei maximaler Ausgabegröße (z.B. bei 10 Volt).
Zielposition	FLOAT		mm	Zielposition wobei der Download die Funktion „Neue Zielposition“ aufruft.
Fahr-Geschwindigkeit	FLOAT	>0	mm/s	Globale Sollgeschwindigkeit. Ist die Strecke zu kurz um diese Geschwindigkeit erreichen zu können, wird automatisch eine kleinere geeignete Sollgeschwindigkeit berechnet und aktiviert.

Funktionstasten

Taste	Funktion
F1	Rückwärts fahren mit Geschwindigkeit Hand Max
F2	Rückwärts fahren mit Geschwindigkeit Hand Min
F3	Vorwärts fahren mit Geschwindigkeit Hand Min
F4	Vorwärts fahren mit Geschwindigkeit Hand Max
F5	Start mit den in den Eingabefeldern gesetzten und den im Menü „Dynamik“ gesetzten Werten
F6	Stop
F8	Reset
F9	Eichen mit den im Menü „Global“ gesetzten Werten. Hinweis Das Signal einer Referenznocke muss durch die SPS in die Achsdatenstruktur (Axis.PlcToNc.ControlDword.5) eingeblendet werden, damit der mit F9 angestoßene Ablauf auf die Nocke reagieren kann.

„Set“-Fenster

Dieses Fenster erlaubt es – ohne SPS – bestimmt Freigaben und Werte zu setzen. Ist eine SPS aktiv, dann werden die gesetzten Werte i.A, periodisch überschrieben und kommen nicht zur Wirkung.

Freigabe	Datentyp	Wert	Einheit	Beschreibung
Regler	BOOL			Ohne Reglerfreigabe ist der Regler nicht aktiv und es wird 0 Volt ausgegeben.
Vorschub+	BOOL			Ohne Freigabe Vorschub+ kann die Achse nicht in positive Richtung gestartet werden. Fährt die Achse in positive Richtung und wird die Freigabe Vorschub+ weggenommen, dann wird die Achse gestoppt (die Achse fährt nicht wieder an, wenn später die Freigabe wieder gesetzt wird).
Vorschub-	BOOL			Ohne Freigabe Vorschub- kann die Achse nicht in negative Richtung gestartet werden. Fährt die Achse in negative Richtung und wird die Freigabe Vorschub- weggenommen, dann wird die Achse gestoppt (die Achse fährt nicht wieder an, wenn später die Freigabe wieder gesetzt wird).
Override	FLOAT	>0	%	Geschwindigkeits-Override in % im Bereich [0.0,100.0] bezogen auf die Sollgeschwindigkeit.