Konfiguration

Konfiguration am Beispiel einer ADS Server/Client Kommunikation.

Server

Wählen Sie im TwinCAT System Manager das lokale Zielsystem für den Server aus. Unter "I/O- Configuration" können Sie mit einem rechten Mausklick auf "I/O Devices" ein neues Gerät einfügen. In dem sich öffnenden Fenster haben Sie nun die Möglichkeit unter dem Punkt Ethernet das "Real-Time Ethernet" Device auszuwählen.

 Bevor Sie Ihre Auswahl durch den Ok-Button bestätigen, können Sie dem Gerät unten im Fenster noch einen neuen Namen zuweisen. Nach der Bestätigung müssen Sie die entsprechende Netzwerkkarte auswählen, wie es in der nächsten Abbildung dargestellt ist.

 Im Karteireiter "Routes" des neuen Geräts müssen Sie zunächst das Kontrollkästchen "Enable Routing" aktivieren. Durch die Aktivierung wird automatisch die NetID des eingefügten RT-Ethernet Gerätes im entsprechenden Feld eingetragen.

 Im nächsten Schritt können Sie die NetID eines Clients unter Route eingetragen und mit der Bestätigung durch "Add" zu möglichen weiteren NetIDs, mit denen der Server dann kommunizieren kann, hinzufügen.

 Client:

Bei den Clients sind die gleichen Einstellungen wie beim Server vorzunehmen, mit dem Unterschied, dass Sie unter "Routes" des Real-Time Ethernet Gerätes die NetID des Servers angegeben müssen.