Bit Timing
Folgende Baudraten und Bittiming Register Einstellungen werden von den Beckhoff CANopen Geräten unterstützt:
Baudrate [kbaud] | BTR0 | BTR1 |
1000 | 00 | 14 |
800 | 00 | 16 |
500 | 00 | 1C |
250 | 01 | 1C |
125 | 03 | 1C |
100 | 43 | 2F |
50 | 47 | 2F |
20 | 53 | 2F |
10 | 6F | 2F |
Die angegebenen Bit-Timing Register Einstellungen (BTR0, BTR1) gelten z.B. für die CAN-Controller Philips 82C200, SJA1000, Intel 80C527, Siemens 80C167, und andere. Sie sind für maximale Buslänge optimiert.