CAN Box Reset

Der CAN Box Reset erfolgt in 8 Schritten.

1.Schritt:

Zunächst muss die Box angefügt werden. Dazu wird die Dialogbox unter dem Gerät, hier FC510x (CANopen Master, PCI) geöffnet.

CAN Box Reset 1:

2.Schritt:

Im Dialog 'Anfügen eines Gerätes', wird unter 'Verschiedenes' CANopenNode ausgewählt.

CAN Box Reset 2:

3.Schritt:

Die Box besitzt jeweils 2 Ein- und Ausgänge. Bis auf den Ausgang RxPDO 1 werden alle gelöscht.

CAN Box Reset 3:

4.Schritt:

Im zugehörigen Karteireiter der Box CANopen Node ist folgende Einstellung vorzunehmen:

CAN Box Reset 4:

5.Schrtt:

Im Karteireiter des AusgangsRxPDO 1, ist die COB ID, wie dargestellt, auf Null zu setzen.

6.Schritt:

Durch Öffnen der Dialogbox unter RxPDO 1 'Ausgänge' können weitere Variablen eingefügt werden.

CAN Box Reset 5:

7.Schritt:

Im geöffneten Dialog 'Einfügen von Variablen' sind folgende Einstellungen notwendig:

CAN Box Reset 6:

8.Schritt:

Daraus ergibt sich unter 'Zuordnungen' folgende Darstellung.

CAN Box Reset 7:

Damit ist der CAN Box Reset beendet.