M3120
Die M3120 ist eine bis zu vier kanalige Inkremental-Encoder Box. Sie wird in vier verschiedenen Versionen ausgeliefert, mit einem, zwei, drei und vier Kanälen. Beim Einfügen der Box ist die richtige Version auszuwählen, da jeder Kanal sich logisch als einzelne Box darstellt und daher bei einer Fehleingabe die Gesamtzahl der Boxen differiert.
Die Kanäle der M3120 sind mit INC 4, INC 3, INC 2 und INC 1 bezeichnet, diese Bezeichnungen entsprechen der Beschriftung auf der Box!
Variablen
Jeder Kanal der M3120 besitzt vier Variablen, zwei Eingangs- und zwei Ausgangsvariablen:
- Statusbyte (8 Bit Eingangsvariable), zeigt den Status des jeweiligen Kanals an.
- Wert (24 Bit Eingangsvariable), liefert den momentanen Zählerstand bzw. den Latchwert .
- Kontrollbyte (8 Bit Ausgangsvariable), ermöglicht u.a. das Umschalten zwischen Zähl- und Latchwert.
- Setzwert (24 Bit Ausgangsvariable), zum Setzen des Zählwertes.
Eine genauere Beschreibung finden Sie im Handbuch der M3120