Statusinformationen - Beckhoff Feldbusknoten
Jedes Feldbusmodul besitzt Status-Informationen, welche in TwinCAT verknüpft werden können (z.B. mit der SPS). Diese Statusinformationen sind bei Beckhoff Feldbusknoten größtenteils identisch (siehe nachfolgend CouplerState, MissedCnt) und werden hier daher, außer dem spezifischen BoxState (siehe jeweilige Komponente, z.B. BC9000) unter -> TwinCAT System Manager - Referenz), für alle Beckhoff Buskoppler, Busklemmen Controller und Feldbusboxen gemeinsam, erklärt.
Diagnose Eingänge
Variable | Wert | Beschreibung |
|---|---|---|
CouplerState | 0x0000 | Kein Fehler |
0x0001 | Klemmenbusfehler (weitere Informationen sind in der jeweiligen Hardware-Dokumentation zu finden) | |
0x0002 | Konfigurationsfehler (z.B. falsche Anzahl konfigurierter Klemmen. Weitere Informationen sind in der jeweiligen Hardware-Dokumentation zu finden). |
Variable | Wert | Beschreibung |
|---|---|---|
MissedCnt | numerisch | Wird inkrementiert in jedem I/O-Zyklus, in dem keine neuen (aktuellen) Eingänge gelesen wurden. |