GSD- und EDS-Boxen anfügen

Bei den Feldbussystemen Profibus und DeviceNet gibt es gerätespezifische Konfigurationsdateien, die vom Hersteller der jeweiligen Hardware zur Verfügung gestellt werden. Sie dienen zur Einbindung dieser Fremdgeräte in beliebige Steuerungssysteme, welche den jeweiligen Feldbus unterstützen. Bei Profibus werden sie als GSD (Geräte-Stamm-Daten) und bei DeviceNet als EDS (Electronic Data Sheet) -Dateien bezeichnet.

Nach Anwahl von Box Anfügen... erscheint, abhängig vom gewählten Feldbussystem (hier Profibus), im Baum unter Verschiedenes ein Auswahldialog für 'Generic (Allgemeine) Profibus Box.(GSD)'.

GSD- und EDS-Boxen anfügen 1:

Bei DeviceNet würde hier dementsprechend 'DeviceNet Node (EDS)' erscheinen.

Danach erscheint dann ein Windows-Dialog zur Auswahl der jeweiligen Datei.

GSD- und EDS-Boxen anfügen 2:

Im oberen Bild stehen GSD Dateien, die der Hersteller dieser Box zur Verfügung stellt, zur Auswahl. Nach der Selektion den Öffnen Button betätigen, um das Gerät in die System Manager Konfiguration aufzunehmen.

Wichtig:

Für die GSD bzw. EDS-Dateien sind die Hersteller der jeweiligen Hardware zuständig, d.h. die Beckhoff Automation GmbH stellt keine GSD/GSE (Geräte-Stamm-Daten in englischer Sprache) und EDS-Dateien für Fremdgeräte zur Verfügung oder übernimmt Gewähr für deren Funktion.

Gerätebeschreibung

Durch den spezifizierten Aufbau der GSD/GSE- bzw. EDS-Dateien (spezifiziert durch die jeweiligen Nutzerorganisationen (PNO bzw. ODVA)), ist es dem TwinCAT System Manager möglich die Geräteinformationen (Hersteller, Gerätetyp, ..) auszulesen und darzustellen. Dies geschieht im rechten Dialog Allgemein bei angewähltem Gerät im Baum.

GSD- und EDS-Boxen anfügen 3:

Innerhalb dieses Dialoges findet man den Gerätenamen, den Typ, Hersteller und die Revisionsnummer der GSD/GSE bzw. EDS-Datei. Vor allem letztere könnte sich bei Unstimmigkeiten als wichtig erweisen.

Zusätzlich gibt es eine "Checkbox" zum disablen des Gerätes, d.h. bei angewählter Option wird das Gerät auf Treiberseite nicht mit in die aktuelle Zusammenstellung des Feldbus-Telegramms aufgenommen, kann aber trotzdem Hardware-seitig in der Konfiguration verbleiben, solange keine Adressüberschneidung mit anderen Geräten vorliegt.

Kompakte und Modulare Geräte

Die eingebundenen Fremdgeräte können kompakt oder modular sein. Bei einem kompakten Gerät ist die Länge der Ein- und Ausgangsdaten, die über den Feldbus übertragen werden, festgelegt. Bei einem modularen Gerät ist die Anzahl der Ein- und Ausgangsdatenbytes des Geräts konfigurierbar. Nähere Informationen findet man dazu in der Technischen Referenz unter Modulare Profibus-Geräte, sowie zu den spezifischen Einstellungen bei oben zu sehendem Karteireiter Profibus unter GSD-Gerät. Beim Feldbussystem DeviceNet findet man die Informationen unter DeviceNet Node.