Installation

Installation von TwinCAT

Zur Installation von TwinCAT wird auf die entsprechenden TwinCAT-Dokumente verwiesen. 

Installation der SST-Programme

Im Verzeichnis Unsupported Utilities/Sst befinden sich die Installationsversionen des SST-DeviceDrivers für die 5136-CN-PC-Karte (Verzeichnis DeviceDriver) und des SST-Configurations-Tools (Verzeichnis ConfigTool). Bei der Installation sollte wie folgt vorgegangen werden:

Installation des SST-DeviceDrivers

Dazu ist das Setup-Programm aus dem Verzeichnis Unsupported Utilities/Sst/DeviceDriver aufzurufen und den Anweisungen des Programms zu folgen.

Installation des SST-Configuration-Tools

Dazu ist das Setup-Programm aus dem Verzeichnis Unsupported Utilities/Sst/ConfigTool aufzurufen und den Anweisungen des Programms zu folgen.

Einstellen der 5136-CN-Hardware Settings (bei der 5136-CN-PCI nicht nötig)

Dazu ist das Programm SST Card Configuration unter Programme->SST Card Config aufzurufen. Es erscheint in der Regel ein Fenster mit zwei Defaulteinträgen:

Ein Eintrag sollte gelöscht (Remove-Button), der Andere editiert (Properties) werden. Es erscheint ein neuer Dialog, in dem die IO-Adresse der 5136-CN entsprechend der DIP-Schalter einzustellen ist. Die Memory-Adresse und der Name können nun angepasst werden:

Einbinden der EDS-Dateien in das SST-Configuration-Tool

Es ist das Programm "CN Config Tool" unter "Programme->SST CN" aufzurufen. Wenn ein BK7000 verwendet werden soll, ist die EDS-Datei des BK7000 (BK7000B8.eds, auf der CD unter EDS Files) in das Verzeichnis "Programme/SST/CN/CN Config Tool/EDS" zu kopieren. 

Mit dem Add-Icon (ganz links) können EDS-Files in die EDS-library hinzugefügt werden:

Es erscheint ein Datei-Auswahl-Dialog,  in dem am besten alle Dateien ausgewählt werden:

Anschließend ist die EDS-Library geladen und es können Projekte erstellt werden: