Beispiel (OS NT/2000/XP)/CE

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
// 
// Beckhoff Automation 
// 
// TwinCAT® I/O sample program 
// 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "stdio.h" 
#include "conio.h" 
#include "windows.h" 
#include "mmsystem.h" 
#include "TCatIoApi.h"    // header file shipped with TwinCAT® I/O 
#include "Task1ms.h"  // TwinCAT® System Manager generated 
#include "Task10ms.h"     // TwinCAT® System Manager generated

#define IOERR_IOSTATEBUSY               0x2075
#define TASK1MS_DELAY           1 // ms 
#define TASK10MS_DELAY          10 // ms
#define DELAY_IN_100NS(x)               (x*10000)

PTask1ms_Outputs        pT1msOut; 
PTask1ms_Inputs         pT1msIn; 
PTask10ms_Outputs           pT10msOut; 
PTask10ms_Inputs        pT10msIn;

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void CALLBACK TimerProc1( UINT uID, UINT uMsg, DWORD dwUser, DWORD dw1, DWORD
dw2 ) 
{ 
    static int i=0; 
    long nError; 
    static __int64 nLastCpuTime=0, nActCpuTime=0;
    
    TCatIoGetCpuTime( &nActCpuTime );   // 0.5 ms, filter extra events 
    if ( (nActCpuTime - nLastCpuTime) > (DELAY_IN_100NS(TASK1MS_DELAY)/2) ) 
    { 
        nLastCpuTime =nActCpuTime; 
        // first try to get the inputs and test if input update succeeded
        if ( (nError = TCatIoInputUpdate( TASK1MS_PORTNUMBER )) == 0 ) 
        { 
            // do your calculation and logic 
            pT1msOut->AnalogOut = pT1msIn->AnalogIn; 
            // start the I/O update and field bus cycle 
            TCatIoOutputUpdate( TASK1MS_PORTNUMBER ); 
            }
            else 
                printf( "TCatInputUpdate(%d) %d failed with 0x%x !\n",
                    TASK1MS_PORTNUMBER, i++, nError ); 
        } 
    }

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void CALLBACK TimerProc2( UINT uID, UINT uMsg, DWORD dwUser, DWORD dw1, DWORD
dw2 ) 
{ 
    static int i=0; 
    long nError; 
    static __int64 nLastCpuTime=0, nActCpuTime=0;
    
    TCatIoGetCpuTime( &nActCpuTime ); // 5 ms, filter extra events 
    if ( (nActCpuTime - nLastCpuTime) > (DELAY_IN_100NS(TASK10MS_DELAY)/2) ) 
    { 
        nLastCpuTime = nActCpuTime; 
        // try to get the inputs and test if input update succeeded 
        if ( (nError = TCatIoInputUpdate( TASK10MS_PORTNUMBER )) == 0 ) 
        { 
            // optionally test the device state, zero is ok. 
            if ( pT10msIn->IoDeviceState != 0 ) 
                printf( "I Device Error !\n" ); 
            else 
            { 
                // do your calculation and logic
                pT10msOut->DigitalOut[0] = pT10msIn->DigitalIn[0];
                pT10msOut->DigitalOut[1] = pT10msIn->DigitalIn[1]; 
                // start the I/O update and field bus cycle 
                TCatIoOutputUpdate( TASK10MS_PORTNUMBER ); 
            } 
        } 
        else 
            printf("TCatInputUpdate(%d) %d failed with 0x%x !\n", 
            TASK10MS_PORTNUMBER, i++, nError ); 
    }
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main() 
{ 
    MMRESULT idTimer1, idTimer2;
    timeBeginPeriod(1);
    // always call TCatIoOpen first. 
    if ( TCatIoOpen() == 0 ) 
    { 
        // get the process image pointer 
        if ( TCatIoGetOutputPtr(TASK1MS_PORTNUMBER, (void**)&pT1msOut,sizeof(Task1ms_Outputs) ) == 0 && 
            TCatIoGetInputPtr( TASK1MS_PORTNUMBER,(void**)&pT1msIn, sizeof(Task1ms_Inputs) ) == 0 &&
            TCatIoGetOutputPtr(TASK10MS_PORTNUMBER,(void**)&pT10msOut, sizeof(Task10ms_Outputs) )== 0 && 
            TCatIoGetInputPtr(TASK10MS_PORTNUMBER,(void**)&pT10msIn, sizeof(Task10ms_Inputs) )== 0 ) 
        { 
            //do some other initialization 
            idTimer1 = timeSetEvent( TASK1MS_DELAY, 0,TimerProc1, 0, TIME_PERIODIC|TIME_CALLBACK_FUNCTION ); 
            idTimer2 = timeSetEvent(TASK10MS_DELAY, 0, TimerProc2, 0, TIME_PERIODIC|TIME_CALLBACK_FUNCTION ); 
            //just wait for the end 
            getch(); 
            // events are no longer needed 
            timeKillEvent(idTimer1 ); 
            timeKillEvent( idTimer2 ); 
        } 
        // free resources 
        TCatIoClose(); 
    }
    timeEndPeriod(1); 
}