Einführung in TwinCAT und Systemvoraussetzung
Ziel dieser Anleitung ist es, dem Leser einen schnellen Überblick über die Möglichkeiten der TwinCAT zu geben, ohne dabei auf Einzelheiten einzugehen. Eine Beispiel-Applikation, welche in den einzelnen Kapiteln Schritt für Schritt erweitert wird, ergänzt die Erklärungen.
Detaillierte Informationen sind aus den einzelnen Anleitungen der Programme zu entnehmen.
Systemvoraussetzung
x86 Prozessor
Zum Betrieb von TwinCAT 2 benötigen Sie einen PC mit einem x86 Prozessor.
Betriebssystem Windows 10 / 11
TwinCAT 2.11 läuft unter dem Betriebssystem Windows 10.
Die Runtime benötigt zwingend eine 32-bit Version von Windows 10.
Das Engineering wird auch für 64-bit Versionen von Windows 10 und 11 bereitgestellt.
Beispielprogramm
Um das Beispielprogramm nachvollziehen zu können, benötigen Sie TwinCAT ab Version 2.11.
Das hier vorliegende Beispiel bezieht sich auf die Feldbusse Lightbus, Ethernet oder EtherCAT. Zur Umsetzung werden benötigt:
- PC-Interfacekarte für I/O-Lightbus (FC2001) oder Ethernetkarte
- Buskoppler
- 2 Busklemmen mit je 2 digitalen Ausgängen (KL2032)
- Busendklemme (KL9010)
- Verdrahtungsmaterial (LWL-Kabel, Litze, usw...)
- 24V-Netzteil
Andere Feldbusse können ebenso nach dieser Anleitung verwendet werden.
Demokit:
Die im Beispielprogramm benötigte Hardware ist in den Beckhoff Demokits enthalten.