FB_Read_IuM_EL6631_0010
Dieser Baustein liest I&M1, I&M2, I&M3 und I&M4 (Identification & Maintenance) Daten über EtherCAT als String aus einem ProfiNET-Gerät. Das Auslesen der I&M0 Daten erfolgt bei einem ProfiNET-Gerät mit EtherCAT
über CoE (CAN over EtherCAT).
VAR_INPUT
VAR_INPUT
bRead : BOOL;
NETID : STRING; (* AMS NET ID EtherCAT Master *)
PORT : WORD; (* EtherCAT Slave address *)
iNumber : INT; (* "0"=EL6631-0010 or "1"=vitual EL6631-0010*)
END_VAR
bRead : Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert und die I&M Daten aus dem ProfiNET-Gerät ausgelesen.
NETID : AMS Net ID des Controllers
PORT : Port, über den der Controller mit dem Gerät kommuniziert ( Port = Device ID + 1000hex )
iNumber : Mit einer Klemme können 2 ProfiNET-Geräte abgebildet werden. Über iNumber ( "0" oder "1" ) wird das Gerät ausgewählt, für das die I&M Daten ausgelesen werden sollen.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bError : BOOL;
iErrorID : DINT;
st_IM_TagFunction : STRING; (* I&M1 *)
st_IM_TagLocation : STRING; (* I&M1 *)
st_IM_Date : STRING; (* I&M2 *)
st_IM_Descriptor : STRING; (* I&M3 *)
st_IM_Signature : STRING; (* I&M4 *)
END_VAR
bBusy : Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen.
bError : Sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde.
iErrorID: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang eine ADS-Fehlernummer.
st_IM_TagFunction: ausgelesenes Label für Funktion des Gerätes.
st_IM_Taglocation: ausgelesenes Label für Einbauort des Gerätes.
st_IM_Date: Liefert das Datum des Geräteeinbaus in dem Format.
st_IM_Descriptor: Liefert die für das Gerät hinterlegte Hersteller-Beschreibung zurück.
st_IM_Signature: Liefert die für das Gerät hinterlegte Hersteller-Signatur zurück.
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS Bibliotheken |
---|---|---|
TwinCAT v2.11.0 R3 | PC or CX (x86, ARM) | TcProfinetDiag.Lib |