GetRemotePCInfo

GetRemotePCInfo 1:

Mit dem Funktionsbaustein "GetRemotePCInfo" können Informationen über konfigurierte Remote-PCs im TwinCAT - Router ausgelesen werden.  Nach einer erfolgreichen Ausführung sind in der Struktur "RemotePCInfo" die NetIds und Namen der Remote-PCs als Strings abgelegt, in der Reihenfolge, wie sie im TwinCAT - Router abgelegt wurden. Intern wird eine Instanz des ADSREAD-Funktionsbausteins aufgerufen. Mit dem Funktionsbaustein können Router-Informationen des lokalen oder eines Remote TwinCAT-Systems ausgelesen werden.

 VAR_INPUT

VAR_INPUT
    NETID       : T_AmsNetId;
    START       : BOOL;
    TMOUT       : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

NETID: Hier kann die AmsNetId des TwinCAT-Rechners angegeben werden, dessen Router-Informationen über konfigurierte Remote-PCs ausgelesen werden soll. Sollen die Remote-PCs des lokalen TwinCAT-Systems ermittelt werden, kann auch ein Leerstring angegeben werden.

START: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

TMOUT: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    BUSY         : BOOL;
    ERR          : BOOL;
    ERRID        : UDINT;
    RemotePCInfo : REMOTEPCINFOSTRUCT;
END_VAR

BUSY: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

ERR: Sollte ein ADS-Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.

ERRID: Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.

RemotePCInfo: Struktur mit Informationen zu den konfigurierten Remote-PCs.

 

Beispiel für einen Aufruf in FUP:

PROGRAM MAIN
VAR
    GetRemotePCInfo1    : GetRemotePCInfo;
    RemotePCInfo        : REMOTEPCINFOSTRUCT;

    bBusy       : BOOL;
    bError      : BOOL;
    iErrorId    : UDINT;
    bStart      : BOOL;
END_VAR

 

 

GetRemotePCInfo 2:

 

Online-Ansicht:

Die NetIds und Namen der konfigurierten Remote-PCs.

GetRemotePCInfo 3:

 

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS Bibliotheken

TwinCAT v2.7.0

PC or CX (x86)

TcPlcUtilities.Lib; Standard.Lib; PLCSystem.Lib; TcPLCAds.Lib; PLCHelper.Lib;

TwinCAT v2.8.0

PC or CX (x86)

TcUtilities.Lib

TwinCAT v2.10.0 Build >= 1301

CX (ARM)