GetRemotePCInfo
Mit dem Funktionsbaustein "GetRemotePCInfo" können Informationen über konfigurierte Remote-PCs im TwinCAT - Router ausgelesen werden. Nach einer erfolgreichen Ausführung sind in der Struktur "RemotePCInfo" die NetIds und Namen der Remote-PCs als Strings abgelegt, in der Reihenfolge, wie sie im TwinCAT - Router abgelegt wurden. Intern wird eine Instanz des ADSREAD-Funktionsbausteins aufgerufen. Mit dem Funktionsbaustein können Router-Informationen des lokalen oder eines Remote TwinCAT-Systems ausgelesen werden.
VAR_INPUT
VAR_INPUT
NETID : T_AmsNetId;
START : BOOL;
TMOUT : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR
NETID: Hier kann die AmsNetId des TwinCAT-Rechners angegeben werden, dessen Router-Informationen über konfigurierte Remote-PCs ausgelesen werden soll. Sollen die Remote-PCs des lokalen TwinCAT-Systems ermittelt werden, kann auch ein Leerstring angegeben werden.
START: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
TMOUT: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
BUSY : BOOL;
ERR : BOOL;
ERRID : UDINT;
RemotePCInfo : REMOTEPCINFOSTRUCT;
END_VAR
BUSY: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
ERR: Sollte ein ADS-Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.
ERRID: Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.
RemotePCInfo: Struktur mit Informationen zu den konfigurierten Remote-PCs.
Beispiel für einen Aufruf in FUP:
PROGRAM MAIN
VAR
GetRemotePCInfo1 : GetRemotePCInfo;
RemotePCInfo : REMOTEPCINFOSTRUCT;
bBusy : BOOL;
bError : BOOL;
iErrorId : UDINT;
bStart : BOOL;
END_VAR
Online-Ansicht:
Die NetIds und Namen der konfigurierten Remote-PCs.
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS Bibliotheken |
---|---|---|
TwinCAT v2.7.0 | PC or CX (x86) | TcPlcUtilities.Lib; Standard.Lib; PLCSystem.Lib; TcPLCAds.Lib; PLCHelper.Lib; |
TwinCAT v2.8.0 | PC or CX (x86) | TcUtilities.Lib |
TwinCAT v2.10.0 Build >= 1301 | CX (ARM) |