TC_Config

TC_Config 1:

Ein TwinCAT System, welches sich im RUN-Modus befindet (grünes TwinCAT System Icon) kann mit dem Funktionsbaustein "TC_Config" in den CONFIG-Modus (blaues TwinCAT System Icon) versetzt werden. Wenn sich das System bereits in dem CONFIG-Modus befindet, dann wird das System zuerst in den STOP-Modus (rotes TwinCAT System Icon) und dann in den CONFIG-Modus versetzt. Intern wird eine Instanz des ADSWRTCTRL-Funktionsbausteins aufgerufen.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    NETID       :T_AmsNetId;
    SET         :BOOL;
    TMOUT       :TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

NETID: Hier kann die AmsNetId des TwinCAT-Rechners angegeben werden, welcher in den CONFIG-Modus versetzt werden soll. Für den lokalen TwinCAT-Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden.

SET: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

TMOUT: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    BUSY         :BOOL;
    ERR          :BOOL;
    ERRID        :UDINT;
END_VAR

BUSY: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

ERR: Sollte ein ADS-Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.

ERRID: Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v2.9.0 Build > 1021	PC or CX (x86)	TcUtilities.Lib
TwinCAT v2.10.0 Build >= 1301	CX (ARM)	TcUtilities.Lib