TC_Restart

TC_Restart 1:

Mit dem Funktionsbaustein "TC_Restart" kann ein Restart des TwinCAT-Systems durchgeführt werden. Die Funktion entspricht dem Restart-Befehl aus dem TwinCAT-System Menü (rechts in der Windows-Startleiste). Bei einem Restart des TwinCAT-Systems wird zuerst das TwinCAT-System gestoppt und sofort erneut gestartet. Intern wird eine Instanz des ADSWRTCTRL-Funktionsbausteins aufgerufen.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    NETID       :T_AmsNetId;
    RESTART     :BOOL;
    TMOUT       :TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

NETID: Hier kann die AmsNetId des TwinCAT-Rechners angegeben werden, auf dem ein Restart des TwinCAT-Systems durchgeführt werden soll. Für ein Restart auf dem lokalen Rechner, kann auch ein Leerstring angegeben werden.

RESTART: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

TMOUT: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    BUSY         :BOOL;
    ERR          :BOOL;
    ERRID        :UDINT;
END_VAR

BUSY: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

ERR: Sollte ein ADS-Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.

ERRID: Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS Bibliotheken
TwinCAT v2.7.0	PC or CX (x86)	TcPlcUtilities.Lib; Standard.Lib; PLCSystem.Lib; TcPLCAds.Lib; PLCHelper.Lib;
TwinCAT v2.8.0	PC or CX (x86)	TcUtilities.Lib
TwinCAT v2.10.0 Build >= 1301	CX (ARM)	TcUtilities.Lib