FB_RemoveRouteEntry

 

FB_RemoveRouteEntry 1:

Mit dem Funktionsbaustein kann eine vorhandene Verbindung zu einem TwinCAT System aus der Liste der AMS Router Verbindungen (Remote Routes) gelöscht werden.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sNetID      : T_AmsNetID;
    sName       : STRING(MAX_ROUTE_NAME_LEN);
    bExecute    : BOOL;
    tTimeout    : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

sNetID: Hier kann ein String mit der Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners angegeben werden auf dem die AMS Router Verbindung gelöscht werden soll. Für den lokalen Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden.

sName: Verbindungsname der Verbindung die gelöscht werden soll. Die max. Stringlänge ist durch eine Konstante begrenzt (default: 31 Zeichen).

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy   : BOOL;
    bError  : BOOL;
    nErrId  : UDINT;
END_VAR

bBusy: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Sollte ein ADS-Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde.

nErrId: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die ADS-Fehlernummer.

 

Beispiel in FUP:

Die Verbindung mit dem Verbindungsnamen: "TEST" soll aus der Liste der AMS Router Verbindungen auf dem lokalen TwinCAT System gelöscht werden. Bei einer steigenden Flanke an der bExecute-Variablen wird die Verbindung gelöscht.

PROGRAM P_TEST2
VAR
    fbRemoveRoute   : FB_RemoveRouteEntry;
    bExecute    : BOOL;
    bBusy       : BOOL;
    bError      : BOOL;
    nErrID      : UDINT;
END_VAR

FB_RemoveRouteEntry 2:

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS Bibliotheken

TwinCAT v2.9.0 Build > 1033
TwinCAT v2.10.0 Build > 1257

PC or CX (x86)

TcUtilities.Lib

TwinCAT v2.10.0 Build >= 1301

CX (ARM)