FB_CTRL_TempController

Der Temperaturreglerbaustein FB_CTRL_TempController hat verschiedene Ein- und Ausgänge die im folgenden beschrieben werden. Alle Parameter des Reglers werden über Strukturen an den Regler übergeben. Die Definition der Strukturen und Enums ist hier zu finden.

Funktionsbaustein

FB_CTRL_TempController 1:

Interface

VAR_INPUT
    eCtrlMode : E_CTRL_MODE; (* controller mode: passive, activ,check *)
    bSelSetpoint : BOOL; (* FALSE = setpoint 1, TRUE = setpoint 2*)
    fW1                     : FLOAT; (* first setpoint *)
    fW2                     : FLOAT; (* second setpoint *)
    fX                      : FLOAT; (* actual value *)
    fYManual                : FLOAT; (* manual control value *)
(* alarming inputs *)
    bOpenThermocouple       : BOOL; (* thermocouple *)
    bReverseThermocouple    : BOOL;
    bBackVoltage            : BOOL;
    bLeakage                : BOOL; (* heating system *)
    bShortCircuit           : BOOL;
    bOpenCircuit            : BOOL;
    sParaControllerExternal : ST_CTRL_ParaController; (* external controller parameter set *)
END_VAR
VAR_IN_OUT
    sControllerParameter : ST_CTRL_TempCtrlParameter; (* controller
parameter set *)
END_VAR
VAR_OUTPUT
    (* control output *)
    fYAnalog : FLOAT; (* control value analog *)
    bYPWMPos : BOOL; (* control value PWM *)
    bYPWMNeg : BOOL; (* control value PWM *)
    bYDigPos : BOOL; (* 3-Point: control value digital positive*)
    bYDigNeg : BOOL; (* 3-Point: control value digital negative*)
    (* alarming *)
    dwAlarm  : DWORD; (* max. 32 alarms *)
    (*quality of control*)
    fMaxOverShoot : FLOAT;
    tStartUpTime  : TIME;
    (* state *)
    eCtrlState    : E_CTRL_STATE := eCTRL_STATE_IDLE;
    (* controller parameter *)
    sParaControllerInternal : ST_CTRL_ParaController;
    (* general errors *)
    bError : BOOL;
    eErrorId : E_CTRL_ErrorCodes;
END_VAR

Eingänge

Name	Einheit	Wertebereich	Beschreibung
`eControlMode`	1	E_CTRL_MODE	Modeumschaltung.
`bSelSetpoint`	1	[TRUE,FALSE]	Wählt einen von zwei möglichen Sollwerten aus. Mit FALSE wird der normale Sollwert gewählt, mit TRUE der Standby-Sollwert.
`fW1`	°C	LREAL	Sollwert.
`fW2`	°C	LREAL	Standby-Sollwert im Regelfall kleiner als fW1. Mit fSelSetpoint kann zwischen fW1 und fW2 umgeschaltet werden.
`fX`	°C	LREAL	Istwert. Dieser Wert muss auf LREAL konvertiert werden.
`fYManual`	-100% - +100%	LREAL	Stellgröße im Handbetrieb.
`bOpenThermocouple`	1	[TRUE,FALSE]	Mit TRUE ist das Thermoelement offen. Muss von der Hardware gemeldet werden (z.B. KLxxxx).
`bReverseThermocouple`	1	[TRUE,FALSE]	Mit TRUE wird falsche Polarität des angeschlossenen Thermoelements gemeldet. Muss von der Hardware gemeldet werden.
`bBackVoltage`	1	[TRUE,FALSE]	Bei TRUE wird eine zu hohe Eingangsspannung am Thermoelement angezeigt. Muss von der Hardware gemeldet werden.
`bLeakage`	1	[TRUE,FALSE]	Mit TRUE wird ein Leckstrom zu Heizelement detektiert. Muss von der Hardware gemeldet werden.
`bShortCircuit`	1	[TRUE,FALSE]	Mit TRUE wird ein Kurzschluss im Heizelement detektiert. Muss von der Hardware gemeldet werden.
`bOpenCircuit`	1	[TRUE,FALSE]	Mit TRUE wird ein offener Stromkreis im Heizelement detektiert. Muss von der Hardware gemeldet werden.
`sControllerParameter`	keine	Struktur	In dieser Struktur werden generelle Parameter (Abtastzeiten usw.) an den Baustein übergeben.
`sParaControllerExternal`	keine	Struktur	In dieser Struktur wird ein externer Regler-Parametersatz an den Baustein übergeben.

Ausgänge

Name	Einheit	Wertebereich	Beschreibung
`fYAnalog`	keine	LREAL	Analoger Stellwert.
`bYPWMPos`	keine	[TRUE,FALSE]	Boolescher Ausgang pulsweitenmoduliert. Positiv/Heizbetrieb
`bYPWMNeg`	keine	[TRUE,FALSE]	Boolescher Ausgang pulsweitenmoduliert. Negativ/Kühlbetrieb
`bYDigPos`	keine	[TRUE,FALSE]	Boolscher Ausgang eines Dreipunktreglers (TRUE Stellgröße 100%, FALSE Stellgröße aus)
`bYDigNeg`	keine	[TRUE,FALSE]	Boolscher Ausgang eines Dreipunktreglers (TRUE Stellgröße -100%, FALSE Stellgröße aus)
`dwAlarm`	keine	DWORD	Alarmmeldungen (s. ENUM ...)
`fMaxOverShoot`	°C	LREAL	max. Überschwingen in °C über/unter Sollwert.
`tStartUpTime`	TIME	-	Anschwingzeit bis zum erstmaligen Erreichen des Sollwert.
`eCtrlState`	keine	E_CTRL_STATE	momentaner Status des Reglers (s. ENUM ...)
`sParaControllerInternal`	keine	Struktur	In dieser Struktur wird der interne (durch das Tuning ermittelte) Regler-Parametersatz zur Verfügung gestellt.
`bError`	keine	[TRUE,FALSE]	Liegt ein Fehler vor, so ist bError gleich TRUE.
`iErrorId`	keine	INT	Ist bError gleich TRUE, so zeigt iErrorId einen Fehlercode an (s. ENUM ...)