ADSWRITE

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    NETID       : T_AmsNetId;
    PORT        : T_AmsPort;
    IDXGRP      : UDINT;
    IDXOFFS     : UDINT;
    LEN         : UDINT;
    SRCADDR     : DWORD;
    WRITE       : BOOL;
    TMOUT       : TIME;
END_VAR

NETID : Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des Zielgerätes enthält, an das der ADS-Befehl gerichtet wird.  

PORT : Enthält die Portnummer des ADS-Gerätes

IDXGRP : Enthält die Index-Gruppennummer (32bit, unsigned) des angeforderten ADS-Dienstes. Dieser Wert ist der ADS-Tabelle des angesprochenen Gerätes zu entnehmen.

IDXOFFS : Enthält die Index-Offsetnummer (32bit, unsigned) des angeforderten ADS-Dienstes. Dieser Wert ist der ADS-Tabelle des angesprochenen Gerätes zu entnehmen.

LEN : Enthält die Anzahl der zu lesenden Daten in Bytes.

SRCADDR : Enthält die Adresse des Puffers, aus dem die zu schreibenden Daten geholt werden sollen. Der Programmierer ist selbst dafür verantwortlich, den Puffer in der Größe so zu dimensionieren, dass ‚LEN'- Bytes daraus entnommen werden können. Der Puffer kann eine Einzelvariable, ein Array oder eine Struktur sein, dessen Adresse mit dem ADR - Operator ermittelt werden kann.

WRITE : Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der ADS-Befehl ausgelöst.

TMOUT : Gibt die Zeit bis zum Abbruch der Funktion an.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    BUSY        : BOOL;
    ERR         : BOOL;
    ERRID       : UDINT;
END_VAR

BUSY : Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der, an dem 'Timeout'-Eingang angelegten, Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.

ERR : Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'ErrorId' enthalten. Wenn der Baustein ein Timeout-Fehler hat, so ist 'Error' = TRUE und 'ErrorId' = 1861 (Hexadezimal 0x745). Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.

ERRID : Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt.

Beispiel für den Aufruf des Bausteins in FBD:

Hierbei wird die NC-Achse Nr. 1 durch einen Schreibbefehl mit IDXGRP 00004201(hex) und der IDXOFFS 00000050(hex) deaktiviert. Zur Aktivierung der Achse müsste ein erneuter Schreibbefehl mit dem IDXOFFS 00000051(hex)) erfolgen. Da dieser Schreibbefehl keine Parameter benötigt, sind die Eingänge LEN und SRCADDR ohne Bedeutung, müssen aber auf Null gesetzt werden .

Voraussetzungen