CTUD

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    CU      : BOOL; (* Count Up *)
    CD      : BOOL; (* Count Down *)
    RESET   : BOOL; (* Reset Counter to Null *)
    LOAD    : BOOL; (* Load Start Value *) 
    PV      : WORD; (* Start Value / Counter Limit *)
END_VAR

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    QU      : BOOL; (* Counter reached Limit *)
    QD      : BOOL; (* Counter reached Null *)
    CV      : WORD; (* Current Counter Value *)
END_VAR

Wenn RESET gilt, dann wird die Zählvariable CV mit 0 initialisiert. Wenn LOAD gilt, dann wird CV mit PV initialisiert. Wenn CU eine steigende Flanke von FALSE auf TRUE hat, dann wird CV um 1 erhöht, solange CV keinen Überlauf verursacht. Wenn CD eine steigende Flanke von FALSE auf TRUE hat, dann wird CV jeweils um 1 erniedrigt, solange CV keinen Unterlauf verursacht. QU liefert TRUE, wenn CV größer oder gleich PV geworden ist. QD liefert TRUE, wenn CV kleiner oder gleich 0 geworden ist

Voraussetzungen