AxisSetAcceptBlockedDriveSignal

AxisSetAcceptBlockedDriveSignal 1:

AxisSetReferencingCamSignal setzt in nDeCtrlDWord ein Signal, das es der Steuerung erlaubt von einem Hardware-Endschalter herunterzufahren obwohl der Antrieb keine Betriebsbereitschaft meldet. Diese Funktion ist Hardware-abhängig.

FUNCTION AxisSetAcceptBlockedDriveSignal : DWORD

VAR_INPUT
    nDeCtrlDWord  : DWORD;
    bEnable       : BOOL;
END_VAR

nDeCtrlDWord : Control-Word aus dem zyklischen Achsinterface der SPS zur NC

bEnable : Einzustellendes Signal [FALSE,TRUE]

Funktionsergebnis : nDeCtrlDWord

Beispiel

PROGRAM MAIN
VAR
    PlcToNc1 AT %QB1000 : PLCTONC_AXLESTRUCT;
    NcToPlc1 AT %IB1000 : NCTOPLC_AXLESTRUCT;
ND_VAR

PlcToNc1.nDeCtrlDWord := AxisSetAcceptBlockedDriveSignal(PlcToNc1.nDeCtrlDWord, TRUE );

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS Bibliotheken
TwinCAT v2.10 ab Build 1313	PC (i386)	TcNc.Lib