AxisSetReferencingCamSignal
AxisSetReferencingCamSignal setzt in nDeCtrlDWord das Referenznockensignal gemäß dem Eingang bReferencingCamSignal und liefert als Funktionsergebnis nDeCtrlDWord zurück.
FUNCTION AxisSetReferencingCamSignal: DWORD
VAR_INPUT
nDeCtrlDWord : DWORD;
bReferencingCamSignal : BOOL;
END_VAR
nDeCtrlDWord : Control-Word aus dem zyklischen Achsinterface der SPS zur NC
bReferencingCamSignal : Einzustellendes Referenznockensignal [FALSE,TRUE]
Funktionsergebnis : nDeCtrlDWord
Beispiel
PROGRAM MAIN
VAR
PlcToNc1 AT %QB1000 : PLCTONC_AXLESTRUCT;
NcToPlc1 AT %IB1000 : NCTOPLC_AXLESTRUCT;
ReferencingCamInput AT %IX0.0 : BOOL;
END_VAR
PlcToNc1.nDeCtrlDWord := AxisSetReferencingCamSignal(PlcToNc1.nDeCtrlDWord, ReferencingCamInput );
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v2.7.0 | PC (i386) | TcNcUtilities.Lib |
TwinCAT v2.8.0 | PC (i386) | TcNC.Lib |