AxisSetControllerEnable

AxisSetControllerEnable 1:

AxisSetControllerEnable setzt in nDeCtrlDWord das Reglerfreigabe-Signal gemäß dem Eingang bControllerEnable und liefert als Funktionsergebnis nDeCtrlDWord zurück.

FUNCTION AxisSetControllerEnable : DWORD

VAR_INPUT
    nDeCtrlDWord      : DWORD;
    bControllerEnable : BOOL;
END_VAR

nDeCtrlDWord : Control-Word aus dem zyklischen Achsinterface der SPS zur NC

bControllerEnable : Einzustellende Reglerfreigabe [FALSE,TRUE]

 

Funktionsergebnis : nDeCtrlDWord

Beispiel

PROGRAM MAIN
VAR
    PlcToNc1 AT %QB1000 : PLCTONC_AXLESTRUCT;
    NcToPlc1 AT %IB1000 : NCTOPLC_AXLESTRUCT;
END_VAR
(* set controller enable signal *)
PlcToNc1.nDeCtrlDWord := AxisSetControllerEnable( PlcToNc1.nDeCtrlDWord, TRUE );

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS Bibliotheken

TwinCAT v2.7.0

PC (i386)

TcNcUtilities.Lib

TwinCAT v2.8.0

PC (i386)

TcNC.Lib