FB_GetAxisAmsAddr

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sNetId    : T_AmsNetId;
    iAxisId   : UINT;
    bExecute  : BOOL;
    tTimeout  : TIME;
END_VAR

sNetid : Hier kann die Netzwerkadresse des TwinCAT-Rechners angegeben werden, auf dem die Adressinformation der Achse gelesen werden soll.  Für die Achsen auf dem lokalen Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden.

iAxisId: Achs-ID der Achse.

bExecute: Eine steigende Flanke an diesem Eingang aktiviert den Funktionsbaustein.

tTimeout: Timeout bis zur Quittierung des Kommandos durch die NC.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy           : BOOL;
    bError          : BOOL;
    iErrId          : UDINT;
    AxisNetId       : T_AmsNetId;
    AxisPort        : T_AmsPort;
    AxisNetIdBytes  : ARRAY[0..5] OF BYTE;
    AxisChannel     : BYTE; 
END_VAR

bBusy: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Ist ein Fehler bei der Ausführung des Kommandos aufgetreten, dann wird dieser Ausgang gesetzt.

iErrId: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die Fehlernummer.

AxisNetId: Die ADS-NetId der NC Achs-Hardware.

AxisPort: Die ADS-Portnummer der NC-Achs-Hardware.

AxisNetIdBytes: Die ADS-NetId als Bytearray.

AxisChannel: Die Kanalnummer der NC-Achs-Hardware bei mehrkanaligen Geräten.

Voraussetzungen