Übersicht

Die TwinCAT SPS Bibliothek COMlibBC bietet Funktionsbausteine und Datenstrukturen für die serielle Datenkommunikation mit den Beckhoff Buscontrollern BCxxxx. Die COMlibBC unterstützt die seriellen Beckhoff Busklemmen KL6xxx.

 

Die COMlibBC bietet Bausteine für byteweises Senden und Empfangen von Daten. Alle Bausteine sind mehrfach instanzierbar, so dass mehrere serielle Schnittstellen parallel bedient werden können.

 

Die seriellen Busklemmen sind in einer 3-Byte und in einer 5-Byte Version verfügbar. Um den Speicher des Buscontrollers BCxxxx nicht unnötig zu belasten, steht für den 5-Byte Modus eine modifizierte Bibliothek ComLibBC5B zur Verfügung. Setzen Sie also je nach verwendeter Klemmenhardware eine der beiden Bibliotheken ein. Im Normalfall wird ab Werk die 3-Byte Version der seriellen Busklemme ausgeliefert.

Übersicht 1:

Aufgrund verschiedener Versionen der Buscontroller BCxxxx ergibt sich ein unterschiedliches Speicher-Mapping der seriellen Busklemmen im 3-Byte Modus. Aus diesem Grunde wird in Zukunft nur noch der 5-Byte Modus unterstützt. Verwenden Sie daher nach Möglichkeit nur Klemmen im 5-Byte Modus, die als KL6xxx-0020 zu bestellen sind.

Ab der Version 2.0 der Kommunikationsbibliothek wurden die Versionen für den PC und die Buscontroller BC vereinheitlicht. Es wird daher auf die Dokumentation für PC verwiesen.