Task-Zuordnung

Bei der Deklaration globaler Variablen im TwinCAT PLC Control werden die einzelnen Variablen nicht einer bestimmten Task zugeordnet. Daher erscheinen sie im TwinCAT System Manager zunächst unterhalb der Standard-Task.

Da die Zykluszeit der Task über den Update-Zyklus auf dem I/O-Bus entscheidet, ist es unbedingt erforderlich, die Datenstrukturen zur Kommunikation zwischen schneller Kommunikations-Task und der Hardware dieser Task zuzuordnen. Die entsprechenden Einträge unterhalb der Ein- und Ausgänge der Standard-Task werden mit der Maus oder über das Move to Kommando im Kontextmenü in die Kommunikations-Task verschoben.

Betroffen sind alle Datenstrukturen folgenden Typs:

• KL6inData
• KL6outData
• KL6inData5B
• KL6outData5B
• KL6inData22B
• KL6outData22B
• EL6inData22B
• EL6outData22B
• PcComInData
• PcComOutData

Kommunikationsdatenstrukturen in der schnellen Kommunikations-Task