Übersicht

Die TwinCAT SPS Bibliothek COMlibV2 bietet Funktionsbausteine und Datenstrukturen für die serielle Datenkommunikation. Die Bibliothek unterstützt die seriellen Beckhoff Busklemmen KL6xxx, EtherCAT Klemmen EL60xx, die Standard PC-Schnittstellen COMx und virtuelle COM Ports.

Im Einzelnen bietet die Bibliothek Bausteine für folgende Funktionen:

• Byteweises senden und empfangen
• Senden und empfangen von Strings
• Senden und empfangen von transparenten Daten
• Konfiguration der seriellen Busklemmen KL6xxx (Baudrate, Handshake etc.)
• Bedienung der seriellen Busklemmen
• Bedienung der seriellen EtherCAT Klemmen

Alle Bausteine sind mehrfach instanzierbar, so dass je nach Leistung des PC beliebig viele serielle Schnittstellen parallel bedient werden können.

Hinweis: Der Vorgänger der TwinCAT SPS Bibliothek COMlibV2 war die TwinCAT SPS Bibliothek COMlib.

Systemvoraussetzungen bei Verwendung mit virtuellen COM Ports

mit Installation >= v2.2.4 verfügbar

Die Installation des TwinCAT PLC Serial Communication Produktes bietet optional die Möglichkeit einen ADS Server zu installieren. Dies ist nur nötig, falls auf virtuelle COM Ports zugegriffen werden soll. Andernfalls muss der Server nicht installiert werden.

Für die Verwendung der SPS Bibliothek mit virtuellen COM Ports in Windows gelten spezielle Systemvoraussetzungen:

• Programmierumgebung:
• XP, XPe, WES, Win7, WES7, Win10
• TwinCAT Installation Level: TwinCAT PLC oder höher
• TwinCAT System Version 2.11 Build 1544 oder höher
• COMlibV2.lib Diese SPS Bibliothek muss in dem SPS-Projekt eingebunden werden.
  (Die Bibliotheken Standard.lib; TcBase.lib; TcSystem.lib werden automatisch ins Projekt eingebunden.)
  Hinweis: Bis zur Version < v2.3.0 der Bibliothek COMlibV2.lib wurde nur die Bibliothek Standard.lib eingebunden. Es ist nun sicherzustellen, dass alle drei Bibliotheken verfügbar sind !
• Zielplattform:
• PC oder CX (x86, x64): XP, XPe, WES, Win7, WES7, Win10, CE 6.0
• TwinCAT SPS-Laufzeitsystem Version 2.10 Build 1340 oder höher
• Installation:
• Die Produktinstallation bietet optional die Möglichkeit der Installation des TcAdsSerialCommServer.
• Der ADS Server muss auf dem System installiert werden, auf dem sich der virtuelle COM Port befindet.
• Um den ADS Server auf einem Windows CE System zu installieren müssen folgende Schritte ausgeführt werden:

Stand der Dokumentation: 11.04.2012